Neste trabalho é proposto a análise e implementação de técnicas de esteganografia. Após a implementação, as imagens geradas através do processo de esteganografia passaram por técnicas de esteganálise, sendo estas, ataques estruturais e ataques estatísticos. Os ataques estruturais se basearam na conversão de imagens BMP para imagens JPG e assim analisar ambas as imagens através de métricas de qualidade de imagem, gerando assim características da comparação entre os dois formatos, estas caracte...

Com a popularização da fotografia digital e a rede mundial de computadores, aumentou- se a demanda por sistemas de recuperação de imagens, principalmente os sistemas de Recuperação de Imagens Baseada em Conteúdo (CBIR). A eficácia de um sistema CBIR é influenciada pela escolha dos descritores, funções de distância e operadores de similaridade utilizados, assim é de extrema relevância efetuar testes de desempenho para efetuar a melhor combinação possivel para cada caso. O presente trabalho de ...

O crescente aumento no número de vendas de smarthphones e tablets que utilizam o sistema operacional Android favorece o desenvolvimento de novas tecnologias e ferramentas de Engenharia de Software que ajudem no processo de criação de novas aplicações. Durante a fase de teste revelam-se defeitos, estes que muitas vezes são de difícil localização. Utilizar o Teste Baseado em Modelo (TBM) para o desenvolvimento dos testes, cria um modelo confiável para desenvolver o teste, com isso foi escolhido...

Um algoritmo de compressão de dados de eletrocardiogramas (ECGs), baseada em wavelet e banco de filtros é proposto neste trabalho. O objetivo é comprimir os dados gerados por ECGs, de forma a ocupar pouco espaço e ser transmitido mais rapidamente. O algoritmo será implementado no DSP e os testes serão realizados com sinais de ECGs presentes na base de dados MIT-BIH.

Este trabalho aborda o problema de transcrição automática de partituras em tablaturas por meio de algoritmos bio-inspirados, mais especificamente utilizando o algoritmo de colônia de formigas. Este é um problema de complexidade exponencial que aumenta de complexidade em função da quantidade de notas da música sendo transcrita. Esse problema se torna mais complexo quando se leva em consideração o tempo de execução do algoritmo, uma característica que se deseja minimizar no caso de se disponibi...

Neste trabalho é apresentada uma avaliação de usabilidade para um sistema de acesso a gráficos por pessoas cegas. Este sistema implementa a técnica do uso de auxílio contínuo de áudio para a transmissão das informações dos gráficos. Os participantes da avaliação foram pessoas com dificuldade visual. A avaliação de usabilidade foi realizada pelos participantes remotamente através de um questionário online. Os dados foram analisados e agrupados de acordo com as respostas dadas pelos participant...

A realização de um planejamento eficaz de um software é decisivo para seu desenvolvimento, é necessário estimar, medir e controlar: o tempo, o custo e a complexidade. É preciso ir além da idealização em diagramas para a execução, seguir padrões de qualidade e desenvolvimento embasados em arquiteturas de software, que fazem com que o projeto tenha suas funcionalidades especificadas cumpridas. Outro ponto importante para o sucesso de projetos de softwares é cumprir com o prazo de entrega, neste...

Teste Baseado em Modelo é uma técnica que permite automatizar casos de teste para um determinado software seguindo as exigências de um modelo de teste. Portanto este trabalho apresenta uma experiência com estudantes da área de engenharia de software para verificar se o Teste Baseado em Modelo (TBM) pode auxiliar na inspeção de requisitos durante o projeto do modelo de teste. Este experimento possui o objetivo de verificar se há a detecção de defeitos no documento de requisitos, durante a etap...

O feijão (Phaseolus vulgaris L.) é uma das leguminosas mais importantes no Brasil e no mundo. O melhoramento vem buscando para a cultura do feijoeiro, cultivares que atendam o tamanho de grão exigido pelo consumidor. O tamanho padrão de grãos encontra-se entre as peneiras 12 e 13. A seleção precoce em plantas autógamas, geralmente ocorre em progênies obtidas em geração F2 e F3. A metodologia dependerá da habilidade do melhorista, que busca selecionar as progênies superiores. O tamanho de grão...

Os solos do Terceiro Planalto Paranaense, especialmente da região sudoeste, são caracterizados pelo elevado teor de argila e de óxidos de ferro em virtude da forte influência do material de origem (Basalto). A referida região possui forte importância social e econômica, uma vez que se alicerça na agricultura familiar, responsável por cerca de 70% da produção de alimentos do País. Considerando a elevada pressão sobre o sistema produtivo da região e diante da necessidade de se garantir a susten...

O clima do Paraná com frequência de chuvas e temperaturas amenas é propício a presença de pragas nas lavouras e ao desenvolvimento de fungos e bactérias causadores de doenças nas culturas cultivadas e as plantas daninhas. Sendo assim, o uso de agrotóxicos como inseticidas, herbicidas e fungicidas são fundamentais para reduzir os danos causados por estes. O objetivo deste trabalho é englobar as informações da demanda de agrotóxicos no estado do Paraná durante os anos de 2013 a 2015, mediante o...

A redução da área foliar causada por pragas é um dos fatores da queda da produtividade no feijoeiro comum. O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da desfolha continua em estágios vegetativos e reprodutivos da cultura do feijão, avaliando diferentes caracteres agronômicos e identificar como o efeito da desfolha causada pelas pragas pode afetar o desenvolvimento e a produtividade de grãos da cultura. O experimento foi conduzido a campo, em delineamento experimental blocos ao acaso compo...

O Brasil produz apenas a metade do trigo que consome, sendo a região sul a principal produtora de trigo. O trigo é atacado por enumeras espécies de afídeos que causam dano direto e indireto na planta. Os pulgões causaram grande dano na década de 60 pois chegaram no Brasil livre de inimigos naturais. A Embrapa inseriu na década de 70 14 vespinhas parasitoides e 2 joaninhas predadoras de pulgões, aonde dos microhiminopteros as famílias Aphidiidae e Aphilinidae se sobressairão. Portanto o objeti...

O capim-annoni-2 (Eragrostis plana Nees) é uma gramínea exótica que representa grande ameaça para a pecuária brasileira, devido a sua alta capacidade invasora e dificuldade de manejo. A campo, os efeitos competitivos e alelopáticos da sua presença ocorrem simultaneamente, sendo impossível sua distinção, portanto é necessário o desenvolvimento de metodologias que permitam determinar sua importância relativa nas interações ecológicas entre a invasora e as espécies cultivadas. O trabalho objetiv...

Normalmente a adubação é feita para a cultura do grão, não dando importância significativa para o cultivo da pastagem nem para o conceito de adubação de sistema. Na região sul do Brasil é muito comum fazer uso do cultivo do milho em sequência à pastagem, porém uma grande limitação para a cultura de inverno é a disponibilidade de N e K. O objetivo deste trabalho foi, avaliar os componentes de rendimento do milho no verão, em função das diferentes doses de adubação Potássica e Nitrogenada, util...

O feijão (Phaseolus vulgaris L.) possui elevado teor nutricional, seus componentes que mais se destacam são as proteínas, carboidratos e ferro. Apresenta sistema radicular pouco desenvolvido, distribuído principalmente na camada superficial do solo em uma profundidade média de 20 cm. O conhecimento dos atributos radiculares, bem como, suas relações com o ambiente são limitados em nível científico para esta cultura. O sistema radicular possui atributos essenciais para o estabelecimento e desen...

Este trabalho apresenta uma metodologia para o controle de posição angular de um sistema torcional configurado em três modos de operação diferentes. Para isto, são identificados os parâmetros que compõe o modelo físico do sistema por meio de uma combinação de entradas e saídas. Após a identificação, é realizada a síntese de um único controlador para os três modos de operação. Utiliza-se uma planta física para os testes de identificação e o Matlab/Simulink para simulações e síntese dos control...

O presente trabalho visa contribuir para com a área de pesquisa relacionada à saúde e segurança dos trabalhadores de Food Trucks, que é pouco estudada e possui raras produções bibliográficas. Diante disso, os objetivos desta pesquisa contemplam a identificação e avaliação dos riscos que os trabalhadores estão expostos na execução das atividades de um Food Truck, mais especificamente em um veículo adaptado para a confecção e venda de churros, por meio de Análises Preliminares de Risco (APR’s),...

Este trabalho realiza o controle de um braço manipulador robótico autônomo simulado no software MatLab®, esse controle é feito a partir do uso de sistemas computacionais inteligentes. Utiliza-se uma Rede Neural Artificial (Perceptron Multicamadas) relacionada à calibração de câmera. Algoritmo genético, matriz jacobiana e método de Denavit-Hartenberg são usados para que seja programada a cinemática direta e inversa do braço manipulador e para que o mesmo seja simulado. Realiza-se a união entre...