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Título: VIS - Vehicle Inclination Solution
Autor(es): Neiva, Eduardo Cabral Resende
Orientador(es): Renaux, Douglas Paulo Bertrand
Palavras-chave: Sistemas embarcados (Computadores)
Detectores
Veículos
Giroscópios
Embedded computer systems
Detectors
Vehicles
Gyroscopes
Data do documento: 9-Jul-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: NEIVA, Eduardo Cabral Resende. VIS - Vehicle Inclination Solution. 2015. 15 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.
Resumo: Este trabalho de conclusão tem como objetivo principal a análise da utilização de sensores do tipo acelerômetro, giroscópio e magnetômetro para a medição de inclinação em duas dimensões e outros dados para veículos do tipo fora de estrada. Este trabalho será desenvolvindo durante o estágio do autor em uma empresa alemã, chamada ZF Friedrichshafen AG. Por meio da utilização de diferentes sensores atuando de maneira isolada e utilizando-se de métodos matemáticos para a análise conjunta destes sensores, será conduzido um estudo de métodos de fusão dos dados destes sensores. Por meio deste estudo, poderá ser observada a eficácia individual e conjunta desses sensores para aplicações na medição de inclinação para veículos fora de estrada. O trabalho utilizará os sensores e equipamentos fornecidos pela Freescale® e Murata®. O projeto terá duração de seis meses e será conduzido em Friedrichshafen, Alemanha.
Abstract: This graduation thesis has as main objective the analysis of the usage of several sensor devices such as accelerometer, gyroscope and magnetometer in order to measure two-axis inclination (pitch and roll) and other data for Off-Road vehicles. The project will be developed during the author’s internship in a German company, named ZF Friedrichshafen AG. A study will be conducted concerning the usage of several sensors acting separately and mutually by applying mathematical methods of sensor fusion. As an expected result, the individual and combined efficacy analysis of these sensors for the inclination measurement on off-road vehicles will be delineated. The project will use sensors and equipment provided by Freescale® and Murata®. The development will be conducted in Friedrichshafen, Germany and will last six months.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10003
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