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Título: Piloto semi-automático para auxiliar na captura de vídeos usando veículos aéreos não tripulados
Título(s) alternativo(s): Semi-automatic pilot for assist recording videos with unmanned aerial vehicles
Autor(es): Rüdiger, Gustavo Teixeira
Orientador(es): Wehrmeister, Marco Aurélio
Palavras-chave: Aeronaves
Drone
Pilotos de drone
Computação
Airships
Drone aircraft
Drone aircraft pilots
Computer science
Data do documento: 11-Dez-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: RÜDIGER, Gustavo Teixeira. Piloto semi-automático para auxiliar na captura de vídeos usando veículos aéreos não tripulados. 2017. 101 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.
Resumo: Este trabalho apresenta uma solução para facilitar o uso de VANTs (Ve´ıculos A´ereos N˜ao Tripulados) por entusiastas para filmagens aéreas. Pilotos com pouca experiência têm dificuldade em realizar movimentos complexos. A ideia do projeto é permitir que mesmo pilotos pouco experientes consigam executar estes movimentos graças a um piloto semiautomático implementado na placa controladora do VANT. Para chegar neste resultado, foi utilizado um piloto-automático open source como base para desenvolver novos modos de voo. Estes novos modos de voo executam movimentos inspirados nas tecnologias utilizadas no cinema e suas técnicas de movimentação de câmeras. Após a realização dos testes em simulador, um quadricóptero foi montado com o objetivo de realizar os testes práticos. Por fim, os modos de voo desenvolvidos além de facilitar a execução dos movimentos, os fazem em menor tempo e com maior qualidade.
Abstract: This work presents a solution to facilitate the use of UAVs (Unmaned Aerial Vehicles) by aerial filmmaking enthusiasts. Beginners pilots with little experience have dificulties performing complex movements. This project aim to allow these pilots to perform these movements more easily with the help of an semi-autonomous pilot implemented on the UAV controller. To acomplish this, an open source autopilot software is used as base to develop new flight modes. This new flight modes execute movements that were created inspired by the tecnologies and camera moves used in cinema. After tests were made in a simulated enviroment, an quadricopter was assembled to make tests in a real enviroment. As result, the flight modes developed helped to execute the movements in less time and with better quality.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10067
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