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Título: Troca automatizada da bateria em vants
Título(s) alternativo(s): Automated battery replacement in vants
Autor(es): Prediger, Luca
Orientador(es): Iliuk, Itamar
Palavras-chave: Drone
Automação
Acumuladores
Drone aircraft
Automation
Storage batteries
Data do documento: 22-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Santa Helena
Referência: PREDIGER, Luca. Troca automatizada da bateria em vants. 2018. 64 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Santa Helena, 2018.
Resumo: Este trabalho teve por objetivo apresentar a construção de um protótipo de mecanismo robótico com a finalidade de realizar a troca de baterias em Veículos Aéreos não tripulados (VANTs), visando aumentar a autonomia do mesmo. O protótipo foi desenvolvido por meio de técnicas de modelagem 3D sendo o mesmo construído com materiais mecânicos, elétricos e sensores, e o controle automatizado foi implementado com o auxílio da plataforma de prototipagem Arduino ®. Os resultados obtidos nos testes de retirada e inserção da bateria em um VANT modelo SYMA foram satisfatórios, porém com um tempo de execução um pouco elevado em torno de 25 minutos.
Abstract: This work aimed to present the construction of a prototype of a robotic mechanism with the purpose of performing the exchange of batteries in VANTs, aiming to increase the autonomy of the same. The prototype was developed using 3D modeling techniques and was built with mechanical, electrical and sensor materials, and the automated control was implemented with the aid of the Arduino® prototyping platform. The results obtained in the battery withdrawal and insertion tests in a VANT model SYMA were satisfactory, but with a rather high execution time of around 25 minutes.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10578
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