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Título: Controle de temperatura com compensador de tempo morto
Autor(es): Lavanholi, Douglas Antonio
Orientador(es): Agulhari, Cristiano Marcos
Palavras-chave: Controle de processo
Controladores PID
Estabilidade
Process control
PID controllers
Stability
Data do documento: 4-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Referência: LAVANHOLI, Douglas Antonio. Controle de Processos com compensador de tempo morto. 2018. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2018.
Resumo: Este trabalho consiste no projeto e implementação de controladores, considerando o efeito de tempo morto. Os controles foram implementado na malha de temperatura da planta industrial didática FESTO. O compensador a ser utilizado será baseado no preditor de Smith, acoplado a um controle PI. O sistema utilizado para realizar o controle foi modelado em três configurações, tendo em cada configuração uma quantidade de agua diferente no recipiente do sistema. Foi aplicado o preditor de Smith em cada configuração do sistema, os resultados obtidos foram comparados com os resultados obtidos na implementação do controle PI que considera o tempo morto em sua sintonia.
Abstract: This work consists of the design and implementation of controllers, considering the dead time effect. The controls were implemented in the temperature mesh of the FESTO didactic industrial plant. The compensator to be used will be based on the Smith reporter, coupled to a PI control. The system used to perform the control was modeled in three configurations, having in each configuration a different amount of water in the system container. The Smith predictor was applied to each set up of the system, the results obtained were compared with the results obtained in the implementation of the PI control that considers the dead time in its tuning.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10842
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