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Título: Controle sensorial para detectar descontinuidade de cola em madeiras para fabricação de lápis
Autor(es): Silva, Yuri Andrade
Orientador(es): Silva, Luiz Marcelo Chiesse da
Palavras-chave: Detectores ópticos
Processamento de imagens
MATLAB (Programa de computador)
Optical detectors
Image processing
MATLAB
Data do documento: 7-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Referência: SILVA, Yuri Andrade. Controle sensorial para detectar descontinuidade de cola em madeiras para fabricação de lápis. 52 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
Resumo: Este trabalho consiste no projeto e implementação de um sistema capaz de detectar descontinuidade de cola em madeiras para fabricação de lápis por meio de sensores ópticos, cujo objetivo é a aplicação de conceitos teóricos que foram vistos durante a graduação, a fim de garantir uma melhor qualidade do produto final. O surgimento da ideia deste trabalho surgiu a partir de um estágio extracurricular realizado na empresa Faber-Castell na Alemanha. Neste projeto o processo foi simulado. A captura das imagens foi feitas por um aparelho celular e o processamento/análise pelo MATLAB. Também se deu início neste projeto a criação de um protótipo pela tentativa de aprimorar o trabalho criando um cenário semelhante ao da empresa. O processamento da imagem no software consiste na transformação da imagem original em tons de cinza, que ajustando seus valores temos uma imagem binária uniforme. A partir da imagem binária, matriz com nível lógico 1 e 0, a detecção da irregularidade é gerada a partir de uma comparação com os somatórios em cada intervalo de pixel de cada canaleta. O feedback do processo é gerado pelo próprio MATLAB, onde cada canaleta possui sua própria análise. Para que o processo de captura de imagem fosse realizado com o objeto em movimento, foi realizado um estudo e indicado supostos equipamentos que poderão ser utilizados no futuro. No decorrer deste trabalho abordou-se sobre a técnica de processamento de imagem já aplicada ao problema, bem como teorias e instrumentos para realização deste projeto.
Abstract: This project consists of the design and implementation of a system capable of detecting the discontinuity of glue in wood on pencils manufacturing by utilizing optical sensors, whose objective is the application of theoretical concepts that were seen during graduation, in order to guarantee a better quality of the final product. The idea of this project emerged from an extracurricular internship at Faber-Castell in Germany. In this project the process was simulated. The images were taken by a cell phone and processed / analyzed by MATLAB. This project also includes the design of a prototype attempting to create a scenario similar to the company and to improve the whole project. The image processing in the software consists of transforming the original image into grayscale, which gives an uniform binary image. From the binary image, matrix with logic level 1 and 0, the detection of the irregularity is generated from a comparison with the sum at each pixel interval of each channel. The process feedback is generated by MATLAB itself, where each channel has its own analysis. In order to provide image capture of a moving object, a study was also developed and indicated equipments that could be used in future projects. In the course of this project, the image processing technique addressed to the problem is reviewed as well as theories and instruments for the development of this project.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10850
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