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Título: Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
Título(s) alternativo(s): Comparative study of the predictive control technique DMC and PID controller
Autor(es): Lara, Alisson Antonio de Almeida
Orientador(es): Torrico, César Rafael Claure
Palavras-chave: Controladores programáveis
Controle de processo
Controladores PID
Sistemas de controle ajustável
Programmable controllers
Process control
PID controllers
Adaptive control systems
Data do documento: 12-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: LARA, Alisson Antonio de Almeida. Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID. 2018. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2018.
Resumo: Este trabalho teve como objetivo estimar e comparar a eficiência do método de controle preditivo dinamic matrix control e do controlador proporcional integral derivativo. Inicialmente foi realizado a fundamentação teórica de ambos os métodos, nela constando toda a dedução matemática necessária para a compreensão de seus projetos e implementações. Após isso, foi definido uma planta hipotética e realizadas simulações em malha fechada para ambos os controladores. Posteriormente com o intuído de comprovar o real desempenho dos controladores, foi realizado a implementação em malha fechada, de ambos os controladores em uma bancada de controle de nível. De posse dos resultados, foi realizado uma comparação e discussão dos mesmos. Pode ser visto que tanto para a simulação teórica quanto para a implementação prática, o método de controle preditivo dinamic matrix control apresentou melhor desempenho que o controlador proporcional integral derivativo, principalmente quando foi aplicado restrição e atraso ao sistema.
Abstract: This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical deduction necessary for an understanding of its design and implementation. After that, it was defined a hypothetical plant and simulations performed in closed loop for both controllers. Later with the intuited to prove the actual performance of the controllers, the implementation was carried out in closed loop, both controllers in a level of control bench. With the results, it performed a comparison and discussion of them. It can be seen that for the theoretical simulation as well as for the practical implementation, the DMC predictive control method presented better performance than the PID controller, especially when restriction and delay system was applied.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11020
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