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Título: Modelagem e controle preditivo de nível de um sistema de tanques
Autor(es): Lourenço, Carlos Henrique Gomes
Orientador(es): Buzachero, Luiz Francisco Sanches
Palavras-chave: Controle preditivo
Modelagem
Arduino (Controlador programável)
Predictive control
Modelyng
Arduino (Programmable controller)
Data do documento: 24-Nov-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Referência: LOURENÇO, Carlos Henrique Gomes. Modelagem e controle preditivo de nível de um sistema de tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
Resumo: Neste trabalho, propõe-se o estudo de técnicas de controle de nível aplicadas a um sistema de tanques. A planta é composta por dois tanques de vidro, uma bomba CC e um sensor ultrassônico. Microcontroladores Arduino foram utilizados para a comunicação Planta/Simulink a fim de monitorar o sinal referente ao nível, bem como transmitir as ações de controle a serem executadas. Duas técnicas de controle distintas foram aplicadas em ambiente Simulink, sendo uma baseada em um controle preditivo e a outra em controle clássico (PID) para efeito de comparação. O presente trabalho tem como objetivo a modelagem matemática do sistema a ser controlado, através da aplicação de métodos de identificação, bem como a utilização das técnicas de controle. Diante disso, apresenta-se uma análise dos resultados obtidos para cada técnica aplicada para efeito de comparação de desempenhos. Embora as metodologias propostas mostraram-se efetivas, mais testes podem ser realizados visando otimizar o processo de controle.
Abstract: In this work, it is proposed the study of level control techniques applied to a tank system. The plant consists of two glass tanks, a DC pump and an ultrasonic sensor. Arduino Microcontrollers were used for the communication Plant/Simulink in order to monitor the signal referring to the level, as well as to transmit the control actions to be executed. Two different control techniques were applied in a Simulink environment, one based on a predictive control and the other on a classical control (PID) for comparison purposes. The present work aims at the mathematical modeling of the system to be controlled, through the application of identification methods, as well as the use of control techniques. Therefore, an analysis of the results obtained for each technique applied for the purpose of performance comparison is presented. Although the proposed methodologies were effective, more tests can be performed to optimize the control process.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11050
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