Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11353
Título: Estudo de técnicas de controle digital robustas a variação no tempo de amostragem
Autor(es): Souza, Gabriel Batista de Paula e
Orientador(es): Agulhari, Cristiano Marcos
Palavras-chave: Sistemas de controle digital
Sistemas de tempo discreto
Amostragem
Digital control systems
Discrete-time systems
Sampling
Data do documento: 7-Jun-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Cornelio Procopio
Referência: SOUZA, Gabriel Batista de Paula. Estudo de técnicas de controle digital robustas a variação no tempo de amostragem. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017.
Resumo: As técnicas de controle digital para sistemas contínuos com dados amostrados encontradas na literatura consistem, grande parte, em sintetizar um controlador discreto que satisfaça as exigências de projeto para, em seguida, comprovar o desempenho por meio de simulações do sistema de controle. Isso ocorre pois, em geral, em sistemas discretos o tempo de amostragem é pré-definido, e não um parâmetro de projeto, fator que dá suporte para um melhor controle do sistema. Este trabalho tem por objetivo a realização de um estudo de diferentes técnicas de controle digital que estabilizem sistemas com dados amostrados. Uma das técnicas consideradas é baseada na resolução de desigualdades matriciais lineares, e considera o tempo de mostragem já em seu projeto. Outra técnica é baseada em alocação de polos, que visa alocar os polos do sistema onde desejado. Por fim, será também analisada uma técnica que utiliza o lugar das raízes para o controle. Em um primeiro momento serão utilizadas diferentes estratégias, como por exemplo controle por síntese por LMIs, controle por lugar das raízes e alocação de polos. As diferentes técnicas serão analisadas pela sua aplicação em um sistema com dados amostrados, observando seu desempenho, vantagens e desvantagens. Em seguida, é proposta uma técnica robusta de controle digital que permite o controle com mesmos valores de ganhos, mesmo que ocorra variação no tempo de amostragem, e seu desempenho é analisado.
Abstract: The digital control techniques for continuous systems with sampled data found in the literature consist mainly of synthesizing a discrete controller that satisfies the design requirements and then demonstrates the performance through control system simulations. This is because, in general, in discrete systems the sampling time is predefined, not a design parameter, a factor that supports a better control of the system. The objective of this work is the study of different digital control techniques that stabilize systems with sampled data. One of the techniques considered is based on the resolution of linear matrix inequalities, and considers the sampling time already in its design. Another technique is based on pole allocation, which aims to allocate the poles of the system where desired. Finally, a technique that uses the place of roots for control will also be analyzed. Initially, different strategies will be used, such as control by LMI synthesis, root location control and pole allocation. The different techniques will be analyzed by their application in a system with sampled data, observing its performance, advantages and disadvantages. Then, a robust digital control technique is proposed that allows the control with the same values ??of gains, even if variation in sampling time occurs, and its performance is analyzed.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11353
Aparece nas coleções:CP - Engenharia de Controle e Automação

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
CP_COEAU_2017_1_03.pdf897,23 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.