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Título: Sistema web para gerenciamento de vôos de aeronaves não tripuladas
Título(s) alternativo(s): Web system to manager flights of unmanned aerial vehicles
Autor(es): Meirelles Filho, Moisés
Orientador(es): Brito, Robison Cris
Palavras-chave: Drone
Robôs móveis
Serviços da Web
Java (Linguagem de programação de computador)
Drone aircraft
Mobile robots
Web services
Java (Computer program language)
Data do documento: 19-Dez-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: MEIRELLES FILHO, Moisés. Sistema web para gerenciamento de vôos de aeronaves não tripuladas. 2017. 57 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2017.
Resumo: Drones ou veículos aéreos não tripulados tem deixado de ser apenas um passatempo de aeromodelismo para ganhar um espaço no mercado, atuando como uma ferramenta importante de captura de dados e auxílio a tarefas cotidianas como gerenciamento agrícola e sistemas de delivery, pelos avanços tecnológicos e aperfeiçoamento do hardware que disponibilizam. Assim, o objetivo deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de vôos de aeronaves não tripuladas com objetivo de plantio agrícola, possibilitando o gerenciamento de áreas e as ações realizadas pelos Drones, chamadas missões, utilizando tecnologias de geolocalização. Por meio do sistema é possível armazenar esses dados e o histórico de missões. Para o desenvolvimento do sistema foram utilizadas diversas tecnologias, dentre elas a Linguagem Java que permitiu o desenvolvimento do servidor de gerenciamento. Destacam-se, também, a utilização do framework Angular para o desenvolvimento do lado do cliente e da plataforma Node.js para o desenvolvimento do middleware responsável pela integração e comunicação com as aeronaves via rede local.
Abstract: Drones or unmanned aerial vehicles are anymore just a hobby, they are gaining the market space by acting as an important tool to data capture and to help in everyday tasks, such as management of agricultural areas and delivery in ecommerce. This is possible due to the technological advancements and improvement in hardware and software. Thus, the main goal of this work is the development of a flight management system for drones aiming to help agricultural planting, allowing the management of areas and of the actions performed by drones, called missions, using technologies as global positioning system. The software developed allows to store the collected data and mission’s history. The software integrates several technologies; among them are the Java Language that allowed the development of the management server; Angular framework for client-side development; and Node.js platform for the development of the middleware, that is responsible for integration and communication with the drone via local network.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11499
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