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Título: Desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo para crianças de até 9 anos
Título(s) alternativo(s): Manufacturing of a low-cost motorized whellchair for children up to 9 years old
Autor(es): Santos, Lethicia de Oliveira dos Santos
Machado, Rodrigo Pereira
Orientador(es): Gasoto, Sidney Carlos
Palavras-chave: Mecatrônica
Cadeiras de rodas - Motor
Crianças com deficiência física
Engenharia de protótipos
Integração social - Crianças
Mechatronics
Wheelchairs - Motors
Physically handicapped children
Prototypes, Engineering
Social integration - Childrens
Data do documento: 7-Ago-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: SANTOS, Lethicia de Oliveira dos; MACHADO, Rodrigo Pereira. Desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizada de baixo custo para crianças de até 9 anos. 2018. 106 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
Resumo: O desenvolvimento de Tecnologias Assistivas (TA) que possa atender à crianças com deficiência motora sem condições de acesso a melhores tecnologias, torna-se necessário no mercado como uma forma de inclusão social. Além disso, o recurso assistivo tende a proporcionar autonomia para o desenvolvimento da criança, que está relacionado à execução de suas próprias ações, de maneira a atender as suas necessidades e aumentar a funcionalidade. O desenvolvimento de uma cadeira de rodas motorizadas de baixo custo vem proporcionar maior facilidade ao acesso a este equipamento de mobilidade pela população de baixa renda. Tal produto tende a ser um diferencial ao cotidiano das crianças com deficiência física, pois resulta em desenvolvimento de autonomia e independência na mobilidade, promovendo maior funcionalidade e participação social destas. Através de recursos que podem ser facilmente encontrados pela população, a cadeira de rodas motorizada para crianças foi desenvolvida de maneira a atender uma margem de idade de até 9 anos, podendo variar suas dimensões. A partir da concepção do projeto, são apresentadas as características dos componentes dos sistemas mecânico, eletrônico e programação descrevendo as soluções implementadas no desenvolvimento do protótipo. Testes realizados comprovaram a eficácia da integração destas três áreas e autonomia de 1 hora e 30 minutos realizando movimentos contínuos em ambientes de fácil locomoção.
Abstract: The development of assistive technologies (AT) the can help children with motor disabilities, who don't have access to better technologies, becomes necessary as a way of social inclusion in the market. In addition, the assistive resource tends to provide autonomy for the child's development, which is related to the ability to do their own actions, in order to attend their own needs and increase functionality. The elaboration of a low-cost motorized wheelchair provides accessibility to this kind of equipment for low-income population. This product can make a difference in children's daily lives, because it allows them to improve their autonomy and their mobility, increasing their functionality and social interaction. With easily findable resources by the population, the motorized wheelchair for children was developed intending to attend to children until 9 years old, being able to change its size. With the project concept, it is presented the technical features of the mechanical system, electronic system and programming, describing the implemented solutions into the prototype development. Tests proved the effectiveness of these three areas and its autonomy, moving continuously for an hour and a half in an environment of easy locomotion.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11546
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