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Título: Projeto de máquina operatriz CNC direcionada ao desenvolvimento e fabricação de AGV
Título(s) alternativo(s): Design of CNC machine focused on development and manufacturing of AGV
Autor(es): Peremida, Alexandre
Charnei, Carlos Machado
Grola, Thiago
Orientador(es): Sato, Gilson Yukio
Palavras-chave: Máquinas-ferramenta - Controle numérico
Sistemas de veículos guiados automatizados
Impressão tridimensional
Engenharia de protótipos
Mecatrônica
Machine-tools - Numerical control
Automated guided vehicle systems
Three-dimensional printing
Prototypes, Engineering
Mechatronics
Data do documento: 15-Out-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: PEREMIDA, Alexandre; CHARNEI, Carlos Machado; GROLA, Thiago. Projeto de máquina operatriz CNC direcionada ao desenvolvimento e fabricação de AGV. 2018. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
Resumo: O processo de desenvolvimento de projetos mecatrônicos engloba diferentes áreas da engenharia como a eletrônica, a computação e a mecânica. Por englobar áreas distintas, a construção de protótipos implica na utilização de diferentes equipamentos e métodos, o que pode acarretar o aumento de custos e tempo de desenvolvimento, além de obstáculos de outras ordens. Situação similar pode ser encontrada quando se trata de produção em pequena escala e em lotes especiais. Levando isso em consideração, esse trabalho apresenta o desenvolvimento e concepção de uma máquina operatriz CNC que possibilita a usinagem de peças com tolerâncias menores que 0,2 mm, fabricação de placas de circuito impresso de até duas camadas com trilhas de 0,3 mm e fabricação de peças plásticas por método de fusão e deposição com camadas mínimas de 0,2 mm. Essa máquina pode potencialmente atender as principais necessidades envolvidas nos projetos mecatrônicos. Os requisitos técnicos da máquina foram definidos levando em consideração a sua aplicação no desenvolvimento e fabricação de AGV. A estrutura do equipamento foi desenvolvida em alumínio e a movimentação dos eixos é feita por meio de fusos conectados a motores de passo. Todo o controle de movimentação dos eixos e periféricos é realizado por um controlador dedicado que trabalha em conjunto com o software de controle, que permite a operação tanto em modo manual quanto automático.
Abstract: The development of mechatronic devices usually involves different domains such as electronics, computing and mechanics. By involving different engineering areas, the construction of mechatronics prototypes demands the use of different equipment and methods, which could lead to increasing costs and development time and other types of obstacles. The same could be stated for small scale production and for special batches. In such a context, we developed a CNC machine that enables the machining of parts with tolerances inferior to 0.2 mm, the prototyping of printed circuit boards up to two layers with traces of 0.3 mm and the manufacturing of plastic parts using fusion and deposition method with minimum resolution layers of 0.2 mm. Such a machine could fulfill the main needs of the prototyping process of mechatronic devices. The technical requirements of the machine were defined considering its application in the development and manufacturing of AGV. The structure of the equipment was fabricated in aluminum and the axes are rotated using ball screws powered by step motors. All the axes and peripherals are controlled by a dedicated controller that works in conjunction with the control software that allows the operation in both manual and automatic modes.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11556
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