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Título: Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
Título(s) alternativo(s): Spherical parallel camera guidance engine for image monitoring
Autor(es): Glistau, Carlos Alberto
Orientador(es): Faria, Rubens Alexandre de
Palavras-chave: Câmeras de vídeo
Arduino (Controlador programável)
Servomecanismos
Modulação de pulso (Eletrônica)
Sistemas CAD/CAM
Mecatrônica
Camcorders
Arduino (Programmable controller)
Servomechanisms
Pulse modulation (Electronics)
CAD/CAM systems
Mechatronics
Data do documento: 10-Dez-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: GLISTAU, Carlos Alberto. Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens. 2018. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
Resumo: Este trabalho tem por objetivo produzir um mecanismo paralelo esférico orientador de câmera, com um sistema de controle que pode orientá-la para qualquer direção, em um ângulo de até 140°. O resultado é mostrado através da implementação e testes em um protótipo funcional, confeccionado com materiais facilmente adquiridos no comércio local, acoplado a uma câmera CCD (charge-coupled device) para visualização periférica. Também foi gerada uma documentação técnica, com a finalidade de motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de mecanismo.
Abstract: This work aims to produce a parallel spherical camera guiding mechanism, with a control system that can guide it to any direction, at an angle of up to 140 °. The result is shown through the implementation and testing in a functional prototype, made with materials easily acquired in the local trade, coupled to a CCD (charge-coupled device) camera for peripheral visualization. A technical documentation was also generated, with the purpose of motivating future works that propose to approach this type of mechanism.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11557
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