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Título: Aplicação de princípios de controle aeroespacial com dois graus de liberdade em um protótipo de aeronave de duas hélices
Título(s) alternativo(s): Application of aerospace control principles to a twin rotor aircraft prototype
Autor(es): Oliveira, Gustavo Felipe de
Paiva, Marcel Cachova de
Schwambach, Matias
Orientador(es): Fritzen, Paulo Cícero
Palavras-chave: Controladores PID
Rotores
Engenharia de protótipos
Modelos matemáticos
Engenharia elétrica
PID controllers
Rotors
Prototypes, Engineering
Mathematical models
Electric engineering
Data do documento: 11-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: OLIVEIRA, Gustavo Felipe de; PAIVA, Marcel Cachova de; SCHWAMBACH, Matias. Aplicação de princípios de controle aeroespacial com dois graus de liberdade em um protótipo de aeronave de duas hélices. 2018. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
Resumo: Este trabalho possui a análise de um protótipo de Twin Rotor construído em laboratório, o desenvolvimento de sua modelagem matemática, a identificação dos parâmetros desconhecidos e o seu controle. O controle do mesmo é feito através do MATLAB, e é usado o controle PID. O protótipo é composto por dois rotores, que acarretam um movimento do protótipo em dois eixos. Trabalhos que possuem em seu escopo resultados experimentais, como o caso deste, possuem desafios que vão além da parte matemática, como também é descrito ao decorrer da parte final do trabalho. Os resultados são mostrados em gráficos e sua análise é descrita em seguida.
Abstract: This work has the analysis of a Twin Rotor prototype built in the laboratory, the development of its mathematical modeling, the identification of unknown parameters and its control. The control is done through MATLAB, and the PID control is used. The prototype is composed by two rotors, which entail a movement of the prototype in two axes. Works that have in their scope experimental results, such as this one, have challenges that go beyond the mathematical part, as it is also described in the course of the final part of the work. The results are shown in graphs and their analysis is described below.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/11901
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