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Título: Técnicas de remoção de fundo em imagens estéreo obtidas a partir de câmeras em movimento
Título(s) alternativo(s): Background subtraction tools for stereo images obtained from moving cameras
Autor(es): Zeferino, Gabriel Balotin
Orientador(es): Cavalcanti, Pablo Gautério
Palavras-chave: Processamento de imagens
Visão estereoscópica
Imagens digitais
Câmeras de vídeo
Image processing
Stereoscopic views
Digital images Camcorders
Data do documento: 13-Dez-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: ZEFERINO, Gabriel Balotin. Técnicas de remoção de fundo em imagens estéreo obtidas a partir de câmeras em movimento. 2018. 44 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2018.
Resumo: Normalmente, durante a aquisição de uma ou mais imagens, diversos são os conteúdos registrados além do objeto ou região de interesse. Uma aplicação de visão computacional pode ter seu foco específico, mas as imagens obtidas incluirão, além deste foco, diversos outros objetos ou texturas que estiverem posicionados na mesma cena. Partindo do princípio que o objeto ou região de interesse de uma cena está no foreground da imagem, segmentar os pixels desta imagem entre aqueles pertencentes ao fundo (background) e aqueles de fato pertencentes ao foreground torna-se uma tarefa fundamental para qualquer sistema de visão computacional. Neste trabalho, é analisada a abordagem de segmentação da imagem utilizando-se dos conceitos de visão estéreo, ou seja, obtendo imagens a partir de duas (ou mais) câmeras e, a partir do processamento das mesmas, identificar os pixels pertencentes aos objetos mais distantes das câmeras e, portanto, pertencentes ao fundo da cena. Além dos conceitos matemáticas de visão estéreo, são apresentados detalhes a respeito de pré-processamento das imagens, extração de pontos característicos, correspondência esparsa e outros algoritmos necessários para esta tarefa.
Abstract: Usually, during the acquisition of one or more images, several structures are recorded beyond the object or region of interest. A computer vision application may have its specific focus, but the images obtained will include, in addition to this focus, several other objects or textures that are in the same scene. Assuming that the object or region of interest is in the image foreground, to segment the pixels of this image between those belonging to the background and those really belonging to the foreground becomes a fundamental task for any computer vision system. In this work, the segmentation approach of the image is analyzed using the concepts of stereo vision, i.e. obtaining images from two (or more) cameras and, after processing them, identify the pixels belonging to the objects more distant from the cameras and consequently belonging to the background of the scene. In addition to the mathematical concepts of stereo vision, details are presented regarding image preprocessing, local descriptors, sparse matching and other algorithms required for this task.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/12036
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