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Título: Robô móvel para inspeção de materiais perigosos
Autor(es): Holtman, Murilo Santos
Orientador(es): Oliveira, Daniel Rossato de
Palavras-chave: Robôs móveis
Substâncias perigosas - Inspeção
Controle remoto
Mobile robots
Hazardous substances - Inspection
Remote control
Data do documento: 11-Out-2012
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: HOLTMAN, Murilo Santos. Robô móvel para inspeção de materiais perigosos. 2012. 109 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
Resumo: Muitas tarefas que envolvem a manipulação de objetos potencialmente perigosos ou exposição a fatores prejudiciais para seres humanos, como a remoção de explosivos por forças de segurança, podem ser realizadas com o auxílio de dispositivos eletromecânicos remotamente controlados, ou robôs. No entanto, o custo destes equipamentos é freqüentemente muito alto (na casa das dezenas de milhares de dólares). O objetivo desse trabalho é, então, desenvolver mecânica, hardware e software de um robô móvel, compacto e de baixo custo, que possa ser empregado em tais situações e controlado remotamente. O projeto será conduzido com as seguintes etapas: primeiro, serão realizadas análises e estudos a fim de tomar decisões técnicas; em seguida, a parte mecânica será projetada e construída; os sistemas elétricos embarcados no robô e o controle remoto serão desenvolvidos; e, por fim, serão realizados testes e a documentação será redigida. O resultado esperado é uma plataforma simples e facilmente adaptável, que sirva como demonstração de que é possível construir um sistema robótico de custo extremamente baixo (cerca de R$ 1.000).
Abstract: Several tasks that require the handling of potentially dangerous objects or the exposure of humans to life-threatening conditions, such as explosive disposal, may be carried out with the aid of remotely controlled electromechanical devices, or robots. The costs of such equipment, however, are often in the tens of thousands of dollars. The goal of this work is to therefore develop the mechanics and electronics (hardware and software) of a low-cost, compact mobile robot that may be employed in such situations and be remotely controlled by a human user. The project is to be carried out with the following steps: firstly, technical analyses and decisions are made; next, the robot’s mechanics are designed and built; embedded and remote control electronics are then developed; and lastly, testing and documentation take place. The intended result is a simple and adaptable platform that lends itself to demonstrating the feasibility of building such mobile robotic systems with a cost under R$ 1000 (around US$ 500).
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/1270
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