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Título: Automação no agronegócio de pequeno porte: dispositivo para pesagem e empacotamento na cadeia produtiva de morango
Título(s) alternativo(s): Automation in small agribusiness: device for weighing and packaging in the strawberry production chain
Autor(es): Tsuji, Andressa Emy
Saito, Rafael Toshiaki
Mori, Ricardo Shiniti Futida
Orientador(es): Candido, Roberto
Palavras-chave: Morango
Agricultura familiar
Agronegócio - Automação
Arduino (Controlador programável)
Instrumentos de pesagem
Máquinas para empacotamento
Automação
Strawberries
Family farms
Agribusiness
Arduino (Programmable controller)
Weighing instruments
Packaging machinery
Automation - Agronegócio
Data do documento: 27-Jun-2019
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: TSUJII, Andressa Emy; SAITO, Rafael Toshiaki; MORI, Ricardo Shiniti Futida. Automação no agronegócio de pequeno porte: dispositivo para pesagem e empacotamento na cadeia produtiva de morango. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2019.
Resumo: O Brasil, dentro do agronegócio se destaca na área de fruticultura, um dos maiores produtores de frutas mundialmente, ao longo dos anos, a agricultura familiar fez parte desse meio. Mesmo com grande potencial, existem muitas dificuldades para tornar o pequeno produtor, mais competitivo nesse ramo e uma dessas dificuldades é a falta de tecnologia nas produções. A proposta desse trabalho visa auxiliar o pequeno produtor de morango no dia-a-dia de seu trabalho com a utilização de tecnologia, mais precisamente com um dispositivo de pesagem e empacotamento nas suas produções. A produção de morango possui algumas etapas características e distintas, portanto é necessário otimizar o tempo do agricultor e simplificar o processo de pesagem e empacotamento. Para esse fato, foi desenvolvido um sistema de automação que consistem em duas esteiras em conjunto com um sistema de dispenser, integrados pelo Arduino Uno, devido a programação realizada para que seja possível realizar esse comando, a esteira é composta por motor cc para realizar o giro mecânico, com o auxílio da pelo Drive Ponte H, CI L298n, que permite realizar o controle do sentido de giro, a pesagem será possível devido a utilização de sensores Strain Gauge, que permite receber informações de sinal pela deformidade do mesmo.
Abstract: Brazil, within agribusiness stands out in the area of fruitculture, one of the largest producers of fruit worldwide, over the years, family farming was part of this field. Even with great potential, there are many difficulties to make the small producer, more competitive in this field and one of these difficulties is the lack of technology in the productions. The purpose of this work is to help the small strawberry producer in the day-to-day work of using technology, more precisely with a device of weighing and packaging in their productions. The production of strawberry has some characteristic and distinct stages, therefore it is necessary to optimize the time of the farmer and to simplify the process of weighing and packaging. For this fact, an automation system was developed consisting of two treadmills in conjunction with a dispenser system, integrated by the Arduino Uno, due to the programming performed to make it possible to perform this command, the treadmill is composed of a dc motor to perform the mechanical spinning, with the help of the H Bridge Drive, CI L298n, that allows to control the direction of rotation, the weighing will be possible due to the use of Strain Gauge sensors, that allows to receive signal information by the deformity of the same.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15695
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