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Título: Sistema de monitoramento guiado remotamente
Autor(es): Meurer, Rafael de Farias
Arcanjo, Vinicius da Silva
Orientador(es): Lima, Carlos Raimundo Erig
Palavras-chave: Serviços de segurança privada
Robôs - Sistemas de controle
Câmaras de vídeo
Private security services
Robots - Control systems
Camcorders
Data do documento: 25-Fev-2014
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: MEURER, Rafael de Farias; ARCANJO, Vinicius da Silva. Sistema de monitoramento guiado remotamente. 2014. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.
Resumo: Devido o aumento da sensação de insegurança, muitas pessoas estão optando por contratar serviços de segurança privada. Dentre estes, o mais procurado é a vigilância por câmeras, esta tecnologia passou por diversas mudanças até chegar no estado atual, onde ´e possível ter câmeras acessadas via IP. A próxima etapa é fazer com que as câmeras tenham liberdade de locomoção e rotação, para aumentar a área de abrangência de monitoramento. Com isto em mente, este projeto consiste em construir um sistema de monitoramento guiado remotamente. Para a construção do mesmo, foi desenvolvido um robô, onde a câmera fica acoplada, e uma interface gráfica, programada em Java, para que o usuário possa conectar-se e controlar o robô, e monitorar o ambiente. O projeto utiliza-se de uma interface de rede wireless 802.11, para uma mobilidade maior do robô, um sistema operacional Linux embarcado, através do qual é possível utilizar todos os drivers dos periféricos, além de contar com a pilha TCP/IP implementada, a qual é essencial no projeto devido a necessidade de utilização dos protocolos de transporte UDP e TCP. O software de controle do sistema, que roda no Linux Embarcado, foi programado em Python, este software recebe comandos da interface gráfica e os executa. A câmera utilizada é uma webcam, a qual possui resolução satisfatória para o monitoramento de vídeo, esta possui graus de liberdade mesmo com o robô parado. O vídeo do ambiente pode ser comprimido através do algoritmo MPEG-4 parte 2, utilizando a biblioteca GSTreamer, caso o usuário deseje diminuir o consumo de banda. Ao termino do projeto, foram realizados testes para verificação dos requisitos do sistema, os quais apresentaram sucesso, consequentemente o objetivo geral deste projeto foi atingido.
Abstract: Due to the increasing sense of insecurity, many people are choosing to hire private security services. Among these, the most wanted is the surveillance cameras, this technology has been changed in many ways until it gets at the current state, which can be accessed via IP cameras. The next step is to get the cameras the freedom of movement and rotation in order to increase the coverage area of monitoring. With this point in mind, this project aims to design a monitoring system remotely guided. For its construction, a robot was esigned, where the camera is attached, and a graphical user interface, programmed in Java, so the user can connect and control the robot, and watch the environment. This project makes use of a network interface 802.11 wireless for greater mobility robot, a Linux embedded operating system, which allows you to use all the peripherals drivers, in addition to having TCP/IP stack implemented, which is essential in this project due to the need of using UDP and TCP transporting protocols. The control software of the system, which runs on a Embedded Linux operating system, was coded in Python, this software receives commands from the graphical interface and executes them. The camera used is a web-cam, which has got satisfactory resolution for monitoring, this camera has degrees of freedom even with the robot stopped. The video of the environment can be compressed using the MPEG-4 Part 2 algorithm, by using the GStreamer library, if the user wants to reduce the bandwidth consumption. At the end of the project, tests to check the system requirement were done, which were successful, therefore the goal of this project was successfully achieved.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2218
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