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Título: Retrofitting do controle e implementação do quarto e quinto eixos em uma fresadora CNC didática de pequeno porte
Autor(es): Pereira, Carlize Tamanini
Azevedo, Gabriel Souza de
Abreu, Thais Faria
Orientador(es): Salamon, Celso
Palavras-chave: Fresadoras
Máquinas-ferramenta - Controle numérico
Software
Milling machinery
Machine-tools - Numerical control
Computer software
Data do documento: 3-Dez-2013
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: PEREIRA, Carlize Tamanini; AZEVEDO, Gabriel Souza de; ABREU, Thais Faria. Retrofitting do controle e implementação do quarto e quinto eixos em uma fresadora CNC didática de pequeno porte. 2014. 82 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.
Resumo: O presente projeto propõe o desenvolvimento do controle CNC e implementação mecânica do quarto e quinto eixo em uma fresadora CNC de três eixos de trabalho. Dos eixos rotativos, foi utilizado o quarto eixo da fresadora Tormach PCNC 1100 e o quinto eixo foi projetado e desenvolvido pela equipe. Inicialmente, foi confeccionada uma bancada experimental de trabalho, composta por quatro eixos, sendo dois lineares e dois rotativos. Com este arranjo foram testados os movimentos de uma fresadora e diversas configurações de drives, interfaces e softwares. O computador de controle opera em ambiente Linux, utilizando o sistema operacional Ubuntu versão 10.04, no qual está instalado o EMC2. O EMC2 é o software CNC para controle de máquinas-ferramentas. Após o domínio do controle da bancada experimental, os dois eixos rotativos foram adicionados na fresadora Tormach PCNC 1100, de modo a obter-se um conjunto de cinco eixos de movimentação. A fresadora Tormach PCNC 1100 então, passou por adaptações em seu sistema de acionamento para permitir a implementação do controle dos novos eixos rotativos. Após estas alterações foram realizadas operações de usinagem em 5 eixos validando o projeto.
Abstract: This project proposes the development and implementation of CNC mechanical axis control of the fourth and fifth on a three-axis CNC milling machine. From all the rotary axis, it has been used the fourth axis of the milling machine Tormach PCNC 1100 and the fifth axis was designed and developed by the team. Initially, it was made an experimental workbench composed of four axes, two linear and two rotary. With this arrangement the movements of a mill and several configurations of drives, interfaces and software were tested. The control computer operates under Linux enviroment, using Ubuntu version 10.04 operating system, in which is installed EMC2. The EMC2 is the CNC software to control machine tools. After mastery of experimental bench, the two rotary axes were added in milling Tormach PCNC 1100, so as to obtain a set of five motion axis. The Tormach PCNC 1100 milling machine then, has suffered some adjustments in its drive system in order to allow control implementation of new rotary axes. After these changes machining operations were performed in 5 axes validating the project.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3049
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