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Título: Sistema de auto sintonia para controlador PID aplicado a plantas térmicas
Autor(es): Scheid, Marco Aurélio
Brito, Rodrigo Martins de
Orientador(es): Andrea, Cristiano Quevedo
Palavras-chave: Controladores PID
Simulação (Computadores)
Controladores programáveis
PID controllers
Computer simulation
Programmable controllers
Data do documento: 17-Nov-2011
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: SCHEID, Marco Aurélio; BRITO, Rodrigo Martins de. Sistema de auto sintonia para controlador PID aplicado a plantas térmicas. 2011. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2011.
Resumo: Este trabalho propõe uma metodologia de sistema de controle aplicado a planta térmica composto de duas malhas. Neste contexto, foram desenvolvidos estudos para o sistema de controle da malha interna, o qual sempre o aproxima de um sistema Tipo 1 (um pólo na origem). Então, com o ajuste do ganho proporcional da malha externa pode-se regular o tempo de resposta em malha fechada da planta térmica, e adicionalmente sempre temos erro nulo. Apresentou-se a fundamentação para plantas térmicas, controle PID e Robusto. Simulações computacionais, utilizando o Matlab Simulink, do sistema de controle robusto ilustram a viabilidade e potencialidade deste método. Por fim, o sistema de controle robusto foi implementado em um dispositivo programável, o qual apresentou bons resultado práticos.
Abstract: This paper proposes a methodology of control system, applied to thermal plants, composed of two loops. In this context, studies were performed with a system of internal control loop, which always approximates the controlled plant to a Type 1 system (a pole at the origin). Then, with the adjustment of the proportional gain of external loop, it’s able to regulate the thermal plant closed-loop time response, and in addition we always have zero error. A rationale for thermal systems, PID and robust control is presented. Computer simulations using Matlab Simulink, of robust control system illustrates the feasibility and potential of this method. Finally, the robust control system was implemented in a programmable device, which showed good results in practice.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/306
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