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Título: Scanner tridimensional a laser
Autor(es): Simas, Alexandre Gabriel
Gomes, Diego
Orientador(es): Zibetti, Marcelo Victor Wüst
Palavras-chave: Processamento de imagens - Técnicas digitais
Imagem tridimensional
Microcontroladores
Image processing - Digital techniques
Three-dimensional imaging
Microcontrollers
Data do documento: 3-Set-2014
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: SIMAS, Alexandre Gabriel; GOMES Diego. Scanner tridimensional a laser. 2014. 55 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.
Resumo: Este trabalho descreve o desenvolvimento de um Scanner Tridimensional à Laser. Trata-se de uma maquina capaz de digitalizar um objeto físico através de imagens capturadas por uma câmera digital, um feixe de laser e o principio de triangulação. O algoritmo utilizado no Scanner faz uso de processamento de imagens e cálculos de triangulação para determinar as coordenadas 3D dos pontos observados. O programa de controle dos dispositivos eletrônicos e atuadores foi desenvolvido em Labview para facilitar a implementação e integração dos diferentes componentes do sistema, sendo os atuadores acionados por um Arduino em conjunto com um driver desenvolvido durante o projeto. Os princípios de medição e a modelagem matemática do sistema são detalhadamente apresentados no trabalho. Como resultados obteve-se a nuvem de pontos a partir dos objetos escaneados. Também foi proposto um refinamento dos materiais e métodos para obter-se resultados mais próximos do estado da arte e de soluções comerciais de referencia.
Abstract: This work describes the development of a three-dimensional laser scanner. This is a machine capable of scanning a physical object through images captured by a digital camera, a laser beam and the triangulation’s principle. The scanner’s algorithm makes use of image processing and triangulation calculations to determine the 3D coordinates of the object’s points. The control program of electronic devices and actuators was developed in Labview to make the implementation easy and composse of different system components, being actuators driven by an Arduino in conjunction with a current driver designed during the project. The measurement principles and mathematical modeling of the system are presented in this work. As results we got point clouds from the scanned objects, but we propose an improvement of the materials and methods to obtain better results, in order to get closer to state-of-the-art and high quality commercial solutions.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3973
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