Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5812
Título: Aplicação para automação de vôo de drone
Autor(es): Vieira, Elias Ricardo
Lopes, Gustavo Henrique da Silva
Orientador(es): Borsoi, Beatriz Terezinha
Palavras-chave: Automação
Robôs móveis
Inovações tecnológicas
Automation
Mobile robots
Technological innovations
Data do documento: 21-Jun-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: VIEIRA, Elias Ricardo; LOPES, Gustavo Henrique da Silva. Aplicação para automação de vôo de drone. 2016. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2016.
Resumo: Veículos Aéreos não Tripulados (VANT) como os Drones, por exemplo, são ótimas ferramentas que podem ser adaptadas para usos especializados. Uma das aplicações dos Drones é se locomover para locais de difícil acesso. O custo dessa locomoção, se comparado a imagens de satélite ou veículos aéreos tripulados (avião, helicóptero), é muito inferior. O valor médio do Drone utilizado na realização desse projeto é, atualmente, em torno de R$1.500,00. A flexibilidade está no sentido que um Drone pode chegar a locais de difícil acesso e perigosos (como de incêndio). A utilização de um software com algoritmo que faça com que o Drone vá de um ponto a outro, torna o deslocamento, se comparada à manipulação de pontos por meio da utilização de controles remotos, mais simples. Isso porque não é necessário ter conhecimento em manipulação de controles remotos e nem mesmo na utilização do Drone, basta selecionar o destino o qual deseja enviar o Drone.
Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAV), like Drones, as example, are great tools that can be adapted for specific uses. One of the uses of Drone is to reach places of hard acces on other ways, and get data from sensors on these places, like photos, temperature or humidity, through sensors and photo cameras. The cost to obtain this data, if compared to aerial images from satelites or manned aerial vehicles (planes, helicopter) it is drastically lower, faster and flexible. The flexibility is towards that a Drone can reach places of hard access and dangerous (like caves, submerged, fire places). The use of a software with specific algorithms, turns the displacement and data collect more effective, if compared to the route manipulation using remote controls. In addition to reading and storage of sensor's data, the Drone can also be used as transporting of light cargo. The developed system as result of this essay is not limited do manage only one Drone, neither the presence of a user is required to the be displaced from one place to another. As the system will be web, any person will have access to the platform, since this person have a device and internet connection.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5812
Aparece nas coleções:PB - Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
PB_COADS_2016_1_03.pdf857,44 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.