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Título: Contribuições ao manejo avícola usando técnicas de controle supervisório e monitoramento remoto
Autor(es): Lorencena, Mainara Cristina
Orientador(es): Teixeira, Marcelo
Palavras-chave: Aves - Criação
Sistemas de controle supervisório
Controladores programáveis
Microcontroladores
Rede de computador - Protocolos
Aviculture
Supervisory control systems
Programmable controllers
Microcontrollers
Computer network protocols
Data do documento: 3-Dez-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: LORENCENA, Mainara Cristina. Contribuições ao manejo avícola usando técnicas de controle supervisório e monitoramento remoto. 2015. 51 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2015.
Resumo: A avicultura é uma atividade que se fortaleceu muito ao longo dos últimos anos, tornando-se uma prática importante para a economia nacional, o que faz com que as exigências por qualidade na produção de carne de frangos de corte sejam cada vez maiores. A qualidade da carne depende diretamente do bem-estar animal, que é obtido através do manejo adequado das aves no que diz respeito à higienização, saúde, alimentação, abastecimento de água e condições climáticas. A condição climática do aviário é um dos principais fatores que influenciam no desenvolvimento das aves, sendo a temperatura e a umidade, duas das variáveis mais importantes a serem controladas no interior do galpão. É desejável que se mantenham os valores mais próximos possíveis dos ideais, alguém da máxima homogeneização destas variáveis ao longo do ambiente. Este trabalho apresenta as etapas que envolvem a modelagem, a implementação e o monitoramento de um sistema para o controle automático da temperatura e da umidade em processos avícolas. A abordagem de modelagem e síntese do controlador é inspirada na Teoria de Controle Supervisório, utilizando autômatos finitos. A etapa de implementação traduz o controlador para o ambiente operacional, cujo código é implementado no microcontrolador MSP430G2553, da Texas Instruments. Por fim, a etapa de monitoramento remoto da temperatura e da umidade comunica, via protocolo Modbus RTU, os comandos do microcontrolador com o ScadaBR, uma interface gráfica utilizada em ambientes industriais para a observações e a interferências sobre processos. A interface pode ser acessada através da Internet e mostra em tempo real a condições climática do ambiente monitorado, permitindo ainda que os usuários atuem remotamente sobre os componentes do sistema.
Abstract: Aviculture is an activity that has strengthened a lot for the last few years, becoming an important practice for the national economy, which makes increasing the quality requirements in the production of chicken meat. The quality of meat depends directly on animal welfare, which is achieved through the proper handling of the birds in terms of hygiene, health, food, water and weather conditions. The aviary climatic condition is one of the main factors that influence the birds development. The temperature and humidity are the most important variables to be controlled inside of aviary. It’s desirable to conserve the values as close as possible to the ideals, besides to keep homogenization along the environment. This work presents the modeling, implementation and monitoring phases for obtaining a automatic control system for temperature and humidity in poultry farming. The modeling approach and control synthesis is inspired on the Supervisory Control Theory using finite-state automata. The implementation step translates the automaton controller to the operational environment whose resulting code is transfered to a MSP430G2553 microcontroller, from Texas Instruments. Finally, the monitoring stage implements a remote web system that communicates, via RTU protocol, the commands from the microcontroller with a SCADA framework, the ScadaBR, a graphical interface commonly used in industrial environments to observe and maybe interfere on process. The interface can be accessed through the Internet and show the climatic condition in real time for users, also allowing them to remotely interfere on the system components.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6058
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