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Título: Modelo de controle para o processo de beneficiamento de sementes baseado em eventos discretos e teoria de controle supervisório
Autor(es): Weirich, Cintia Sabrina
Slongo, Luís Henrique
Orientador(es): Vargas, Jaqueline
Palavras-chave: Automação
Sementes - Qualidade
Controladores programáveis
Automation
Seeds - Quality
Programmable controllers
Data do documento: 9-Dez-2014
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Toledo
Referência: SLONGO, Luís Henrique; WEIRICH, Cintia Sabrina. Modelo de controle para o processo de beneficiamento de sementes baseado em eventos discretos e teoria de controle supervisório. 2014. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2014.
Resumo: Atualmente, os sistemas utilizados no recebimento e pré-tratamento da produção agrícola de grãos detém pouca tecnologia e dependem significativamente de mão-de-obra. Diante disso, existe uma importante demanda por melhorias neste processo, visando assegurar maior agilidade como também qualidade ao produto final. Nesse contexto, o presente trabalho busca automatizar as etapas de beneficiamento de grãos e/ou sementes, contemplando desde a chegada do produto até o seu armazenamento. Para tal, a teoria de controle supervisório utilizando a linguagem de autômatos foi considerada na modelagem do problema. Como resultado, um modelo de controle foi proposto levando em conta as diferentes etapas de beneficiamento. A partir do modelo obtido, um controlador foi implementado em um CLP visando atestar a viabilidade da abordagem proposta através de um quadro de comando. Além disso, um sistema supervisório foi desenvolvido para monitorar o processo considerado.
Abstract: Nowadays, systems used in the receipt and pretreatment of the agricultural grains production has low technology and depend significatively on manpower. In view of this, there is an important demand for improvements in this process, aiming to ensure higher agility as well as quality for the final product. In this context, the present research work seeks to automate the processing steps of grains and/or seeds, covering from the arrival of the product to its storage. For such, the supervisory control theory using the automata language has been considered in the modeling of the problem. As a result, a control model has been proposed taking into account the different steps of the processing. From the obtained model, a controller has been implemented in a CLP aiming to attest the viability of the proposed approach through a control panel. In addition, a supervisory system has been developed for monitoring the process considered.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6231
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