Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6233
Título: Veículo aéreo não tripulado para monitoramento de linhas de alta tensão guiado pelo campo magnético
Autor(es): Zilch, Tailan Salamoni
Orientador(es): Coutinho, Fábio Rizental
Palavras-chave: Energia elétrica - Manutenção e reparos
Campos magnéticos
Electric power - Maintenance and repair
Magnetic fields
Data do documento: 25-Jun-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Toledo
Referência: ZILCH, Tailan Salamoni. Veículo aéreo não tripulado para monitoramento de linhas de alta tensão guiado pelo campo magnético. 2015. 55 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2015.
Resumo: As inspeções em linhas de alta tensão são de grande importância para a manutenção do fornecimento de energia elétrica e para a diminuição de custos com multas cobradas das concessionárias de energia decorrentes da interrupção do fornecimento e, portanto, sendo necessário ser realizado de forma periódica, gerando altos custos para elas. Os quadricópteros têm sido amplamente utilizados nos mais diversos setores de pesquisa tendo com principais vantagens a redução de custo devido ao crescimento desse mercado, a evolução/miniaturização de baterias como a LIPO e motores, permitindo um design miniaturizado e aumento da autonomia de voo. E o refinamento dos controladores de voo que permite manter o VANT estável o suficiente no ar para aquisição de fotos de alta resolução, que é uma característica muito importante para serviços de inspeção. Unindo as vantagens citadas, este trabalho de conclusão de curso vem mostrar a problemática e os custos da inspeção de linhas de alta tensão e propor uma forma segura e econômica de monitoramento utilizando um veículo aéreo não tripulado (VANT) que detecta e encontra, de forma autônoma, uma linha de transmissão simulada em ambiente controlado, guiando-se pelo campo magnético gerado por esta linha.
Abstract: Power line inspections are of great importance to maintain the supply of electricity. Periodic inspections can help to reduce the costs with fines imposed on the utilities resulting from the interruption of power supply. But to perform it periodically, using the conventional methods, incur in high costs. Quadcopters have been widely used in various research sectors having major advantages like: cost reduction due to the growth of this market; the evolution/miniaturization of LIPO batteries and motors allowing a miniaturized design; and increased flight range. Another advantage is the improved perfomance of the flight controllers that keeps the UAV stable enough in the air, thus allowing high-resolution photos which is a very important feature for inspection services. Joining these points mentioned, this work aims to show the problem and the costs of inspection of power lines and propose a safe and economical way to monitor the transmission lines using an unmanned aerial vehicle (UAV) that detects and finds, autonomously a simulated transmission line in a controlled environment, being guided by the magnetic field generated by this line.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6233
Aparece nas coleções:TD - Engenharia Eletrônica

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
TD_COELE_2015_1_020.pdf1,46 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.