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Título: Bancada didática para controle de nível e temperatura
Autor(es): Hotz, Jéssica dos Santos
Orientador(es): Dietrich, José Dolores Vergara
Palavras-chave: Controladores programáveis
Controle de temperatura
Educação - Métodos experimentais
Programmable controllers
Temperature control
Education - Experimental methods
Data do documento: 11-Dez-2014
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Toledo
Referência: HOTZ, Jéssica dos Santos. Bancada didática para controle de nível e temperatura. 2014. 70 f. Trabalho de conclusão de curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2014.
Resumo: Este trabalho apresenta a construção de uma bancada didática para servir de ferramenta de ensino das disciplinas de controle supervisório e controle de sistemas lineares. Através da bancada, é possível implementar sistemas para o controle de nível e temperatura de água, visando aproximar os estudantes de problemas reais. Para viabilizar o funcionamento desses sistemas são utilizados vários dispositivos e equipamentos como: controlador lógico programável (CLP) e sensores de medição de nível, de temperatura, e de fluxo. O controle do nível é efetuado por uma bomba centrífuga, e o controle da temperatura é realizado através de um ebulidor elétrico. Com isso, fez-se necessário o estudo do comportamento de todos os materiais envolvidos na montagem e implementação. Após construir a bancada didática, forammodelados os sistemas de nível que possibilitou a implementação de seu controladorPI, e de temperatura que possibilitou a implementação de seu controlador on/off. Estas implementações dos controladores contribuíram para demonstrar o funcionamento da bancada. Por fim, todo o desempenho da bancada didática pode ser observado através de um sistema supervisório, que serve para monitorar as mudanças das saídas e também permitir a modificação de parâmetros e variáveis da planta.
Abstract: This paper proposes the construction of a didactic bench to serve as a teaching tool in classes of supervisory control and control of linear systems. Through the countertop is possible to implement systems for level and temperature control, aiming to bring to students real problems. To provide the operation of these systems are used various devices and equipment such as programmable logic controller (PLC) and level,temperature, and flow sensors. The level is controlled by a centrifugal pump, and temperature control is performed by an electric boiler. Thus, it was necessary to study the behavior of all materials involved in the assembly and system implementation. After building the didactic bench were modeled the level and temperature systems that enabled the implementation of its PI controllers, which in addition to having a good performance contributed to demonstrate the operation of the bench. Finally, all the performance of the bench can be observed by a supervisor system which serves to monitor the changes of the variables of outputs also allow the modification of parameters and variables of the plant.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6243
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