Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6454
Título: Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras
Autor(es): Dias, Lennon Vinicius Alves
Orientador(es): Morais, Erikson Freitas de
Palavras-chave: Câmaras de vídeo - Calibração
Visão por computador
MATLAB (Programa de computador)
Camcorders - Calibration
Computer vision
MATLAB (Computer program)
Data do documento: 9-Nov-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Referência: DIAS, Lennon Vinícius Alves. Estudo e análise de diferentes métodos de calibração de câmeras. 2015. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2015.
Resumo: Para muitas aplicações de visão computacional é necessário conhecer os parâmetros intrínsecos (distância focal, ponto principal, coeficiente de inclinação e coeficiente de distorção) e extrínsecos da câmera (posição do centro da câmera e orientação da câmera em coordenadas do mundo). Uma vez conhecidos os parâmetros, é possível mapear pontos da imagem a pontos da cena no mundo 3D. O objetivo do trabalho é estudar diferentes métodos de calibração de câmera, considerando as situações mais favoráveis e menos favoráveis de cada método. Para o desenvolvimento do projeto foram utilizados toolbox’s de calibração de câmera criados pela comunidade de visão computacional, encontrados com documentações nos sites dos autores.
Abstract: For many computer vision applications is necessary to know the intrinsic parameters (focal length, principal point, slope coefficient and distortion coefficient) and camera extrinsic parameters (camera center position and orientation of the camera in world coordinates). Once known the parameters, y ou can map image points the scene of points in the 3D world. The objective is to study different camera calibration methods, considering the more favorable and less favor able situations of each method. For the development of the project were used toolbox’ s camera calibration created by the computer vision community , found with documentation on the sites of authors.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6454
Aparece nas coleções:PG - Ciência da Computação

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
PG_COCIC_2015_2_04.pdf10,17 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.