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Título: Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica
Título(s) alternativo(s): Implementation of artificial neural networks using FGPA for intelligent control applications in robotic
Autor(es): Albertin, Caike Rodrigo
Orientador(es): Cunha, Marcio Rodrigues da
Palavras-chave: Redes neurais (Computação)
Robótica
Engenharia eletrônica
Neural networks (Computer science)
Robotics
Data do documento: 23-Nov-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Campo Mourao
Referência: ALBERTIN, Caike Rodrigo. Implementação de redes neurais artificiais utilizando FGPA para aplicações de controle inteligente em robótica. 2016. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2016.
Resumo: O trabalho a seguir trata da elaboração de uma rede neural artificial (RNA) feedforward de múltiplas camadas, descrita em linguagem de hardware VHDL para a aplicação em robótica móvel, desde sua elaboração como um sistema de blocos, até os ajustes finos como a inicialização dos pesos ideais para o problema. Foi utilizado software auxiliar matemático para os ajustes necessários, na base de dados, pesos iniciais e taxa de aprendizado. Deixado para trabalhos futuros o algoritmo de treinamento descrito em VHDL, interface entre usuário/hardware e o projeto do sistema como um todo.
Abstract: In the following work project deals with the elaboration of a Artificial neural network, Multi-layers feedforward, described in hardware language VHDL for the application in mobile robotics, since this elaboration as a block system, until the fine adjustments like the initialization of the ideal weights for the problem. Mathematical auxiliary software was used for the necessary adjustments in the database, initial weights and learning rate. The training algorithm described in VHDL, the user/hardware interface and the overall system design is left for future work.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6895
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