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Título: Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno
Título(s) alternativo(s): Development of a mobile robot with programmable path using the Arduino platform
Autor(es): Cardoso, Bruno Matheus de Campos
Orientador(es): Morais, Erikson Freitas de
Palavras-chave: Robôs móveis
Arduino (Controlador programável)
Robótica
Mobile robots
Arduino (Programmable controller)
Robotics
Data do documento: 10-Nov-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Referência: CARDOSO, Bruno Matheus de Campos. Desenvolvimento de um robô móvel com trajetória programável utilizando a plataforma Arduíno. 2016. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2016.
Resumo: Os problemas envolvendo trajetórias móveis no âmbito da robótica vêm sendo estudados desde a década de 60 e utilizados em larga escala nos diversos setores da nossa sociedade, como reconhecimento de ambientes, indústrias, e ambientes que podem ser nocivos ao ser humano. Este trabalho tem como principal objetivo o estudo de técnicas e ferramentas utilizadas no desenvolvimento de trajetórias para robôs móveis, utilizando para isso a plataforma Arduino, um sistema de prototipação eletrônica que conta com hardware livre. Procura-se não somente desenvolver a parte física de um robô, como também o algoritmo para o problema proposto. Esta arquitetura é também conhecida por sua relativa facilidade de trabalho aliado a um baixo custo. Deseja-se que o robô consiga percorrer uma trajetória programada previamente.
Abstract: The problems involving paths mobiles within robotics have been studied since 60’s and used in large scale in the many sectors of our society, like recognition environments, industries and environments that can be harmful to the humans. This work has as main goal the study of techniques and tools used in development of path to mobile robot, using the Arduino platform, an electronic prototyping system which includes free hardware. It seeks to not only develop the physical part of the robot, as also the algorithm for the proposed problem. This architecture is also known by relative facility to work together with a low cost. It’s desired that the robot can go a programmed path.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7378
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