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Título: Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido
Título(s) alternativo(s): Comparison of the use of fuzzy and PID control techniques applied to a didactic plant of liquid level
Autor(es): Bacovis, Otávio Vinicius
Orientador(es): Corrêa, Fernanda Cristina
Palavras-chave: Controladores PID
Sistemas difusos
Sistemas de controle inteligente
PID controllers
Fuzzy Systems
Intelligent control systems
Data do documento: 18-Nov-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Referência: BACOVIS, Otávio Vinicius. Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido. 2016. 94 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2016.
Resumo: Neste trabalho foi proposto a aplicação das técnicas de controle PID e fuzzy, em um sistema de nível de líquido da planta didática Smar PD3 localizada no Laboratório de Sistemas Supervisórios da UTFPR-PG. O projeto dos controladores foram feitos primeiramente via simulação utilizando-se o Matlab/Simulink e depois realizou-se o projeto experimental dos controladores utilizando-se a rede industrial de comunicação Fieldbus e protocolo OPC. Por meio dos resultados obtidos mostrou-se que os resultados experimentais são bem próximos dos de simulação, e ainda que o controlador fuzzy apresenta melhor resultado quando comparado ao PID para esta aplicação.
Abstract: In this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the controllers using industrial network communication Fieldbus and OPC protocol. The results obtained have showed that the experimental results are close to simulation results and fuzzy controller presented better results when compared with PID controller for this system.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7629
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