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Título: Análise do efeito da mola tipo duplo C invertido no controle de posicionamento do porta ferramenta assistido de Javarez e Duduch
Título(s) alternativo(s): Analysis of the effect of double C spring in the positioning control of the assisted tool holder of Javarez and Duduch
Autor(es): Brino, Henrique Roberto de Herdani
Orientador(es): Javarez Junior, Laercio
Palavras-chave: Molas
Ferramentas
Controladores PID
Fundição de precisão
Springs (Mechanism)
Tools
PID controllers
Precision casting
Data do documento: 19-Nov-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Referência: BRINO, Henrique Roberto de Herdani. Análise do efeito da mola tipo duplo C invertido no controle de posicionamento do porta ferramenta assistido de Javarez e Duduch. 2015. 49 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2015.
Resumo: Este trabalho apresenta testes de usinagens de ultraprecisão realizadas por um novo modelo de Porta-ferramenta assistido (PFA) utilizando um atuador piezoelétrico para os deslocamentos, sensor capacitivo para corrigir possíveis erros de deslocamentos e um sistema de controle PID associado, e um sistema de amortecimento de deslocamento através de molas do tipo duplo C invertido. Testes de bancada em vazio (sem material a ser usinado) e testes reais de corte possibilitaram uma análise de desempenho. Foram realizadas usinagens com diferentes sinais de ondas com formas pré-selecionadas, sendo elas: ondas senoidais, quadradas, triangulares e dente de serra. Através da comparação dos dados de sinal requerido pelo usuário (teórico) e sinal obtido pelo sensor capacitivo (real), analisa-se a integridade do deslocamento gerado em função do tempo e os efeitos da mola do tipo duplo C invertido, validando o projeto mecânico e sistema de controle do PFA.
Abstract: This paper presents ultraprecision machining tests performed with a new assisted tool holder model (ATH) that uses a piezoelectric actuator for displacement, a capacitive sensor to correct possible shifts of errors, an associated PID control system and a movement damping system through double C inverted springs. Bench tests on empty (without material to be machined) and actual test cut allowed a performance review. Machining operations were conducted with different signal waves with preset forms, such as: sine, square, triangular and sawtooth waves. By comparing the user-required signal data (theoretical) and signal obtained by capacitive sensor (real), it was analyzed the displacement generated as a function of time and the effect of the double C inverted springs, validating the mechanical design and PFA control system.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7858
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