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Título: Análise de modelos matemáticos de motores de indução trifásicos
Autor(es): Cibulski, Alan Junior
Orientador(es): Torrico, César Rafael Claure
Palavras-chave: Motores elétricos de indução
Modelagem - Matemática
Motores elétricos - Métodos de simulação
Electric motors, Induction
Modelyng - Mathematics
Electric motors - Simulation methods
Data do documento: 29-Mai-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: CIBULSKI, Alan Junior. Análise de modelos matemáticos de motores de indução trifásicos. 2015. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2015.
Resumo: Motores de Indução Trifásicos (MIT) são o tipo de motores mais utilizados na indústria. Este fato se deve a sua robustez, simplicidade, manutenção mínima e baixo custo. Porém o controle eficiente destas máquinas é o desafio e o assunto das pesquisas atuais. O sucesso das pesquisas esta atrelada aos tipos de modelos de MIT utilizados. A utilização apenas de modelos convencionais, para representação de um MIT podem fornecer resultados imprecisos. Neste contexto, este trabalho apresenta a análise de três modelos matemáticos de motores de indução trifásico, comparados entre si e com um motor real. A modelagem clássica de MIT, considera um sistema referencial trifásico “abc”, porém observa-se que as indutâncias estão o em função da velocidade do rotor. Para reduzir a complexidade na representação do modelo e visando o controle vetorial destas maquinas, os modelos são transformados a um sistema referencial denotado de “qd0”, o qual é bifásico e gira a uma velocidade angular arbitrária. É apresentado primeiramente o modelo convencional que é um modelo sem perdas no ferro nem saturação no núcleo, logo em seguida um modelo mais simplificado que é um modelo que considera o fluxo constante e sem distúrbio de torque, e por último um modelo mais detalhado que o convencional, o qual inclui as perdas no núcleo. Assim compara-se os modelos com um motor real, onde os modelos de Krause Oleg Wasynczuk (2002) e Levi (1995) tiveram maior desempenho. Como uma medida de verificação, os modelos apresentados são também comparados com modelos implementados em softwares consolidados tais como o Simulink.
Abstract: Three Phase Induction Motors (MIT) are the motors type most commonly used in the industry. This is due to its robustness, simplicity, low maintenance and low cost. But the efficient control of these machines is the challenge and the subject of current research. The success of the research is linked to the types of MIT models used. The use of only conventional models for representing an MIT may provide inaccurate results. In this context, this work presents the analysis of three mathematical models of threephase induction motors, compared with each other and with a real engine. The classic modeling MIT, consider a three-phase reference system “abc” but it is observed that the inductances are a function of rotor speed. To reduce the complexity in the model representation and targeting the vector control these machines, models are transformed to a reference system denoted “qd0”, which is biphasic and rotates at an arbitrary angular velocity. It first presented the conventional model is a model without iron losses or saturation in the core, soon after a more simplified model is a model that considers the constant flow and without torque disturbance, and finally a more detailed model that Conventional, which includes losses in the core. So compare the models with a real engine, where the models Krause Oleg Wasynczuk (2002) and Levi (1995) had higher performance. As a check measure the presented models are also compared with models implemented in consolidated software such as Simulink.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8101
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