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Título: Sistema autônomo para pouso e recarga da bateria de um ArDrone 2.0
Título(s) alternativo(s): Autonomous system for landing and recharge of the batteries of an AR.Drone 2.0
Autor(es): Loureiro, José Felippe Vedovatto
Orientador(es): Brito, Robison Cris
Palavras-chave: Robôs móveis
Drone
Baterias elétricas
Robôs móveis
Drone aircraft
Electric batteries
Data do documento: 6-Jul-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Pato Branco
Referência: LOUREIRO, José Felipe Vedovatto. Sistema autônomo para pouso e recarga da bateria de um ArDrone 2.0. 2017. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2017.
Resumo: Um drone é um tipo de Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) que na maioria das vezes possui quatro hélices. Estes podem ser utilizados em diversas aplicações entre elas se locomover por locais de difícil acesso para veículos terrestres. Além da praticidade dos drones em relação a outros veículos aéreos, o seu custo é relativamente menor se comparado com veículos de grande porte, o que os torna atraentes para atividades variadas. Ainda oferece segurança em relação a eventos perigosos, como acidentes e/ou áreas de risco, por não precisar de piloto. Em um sistema com voo autônomo surge a preocupação com o pouso e o carregamento automático de sua bateria, que não costuma durar mais do que alguns minutos. Utilizando dispositivos embarcados, como sua câmera e módulo receptor de sinal geoestacionário (GPS), é possível implementar funções para otimizar seu voo e carregamento. Com o objetivo de apresentar uma solução para tal problema, este trabalho traz um modelo que utiliza reconhecimento de imagem para permitir o pouso do drone em um sistema autônomo. Esta rotina de pouso guiada pela imagem gerada pelo drone, torna o processo de pouso e recarga autônomos, sem intervenção humana.
Abstract: A drone is a type of Unmaned Aerial Vehicles (UAV) that most of the times can have four propellers. They can be used in many applications, one of those is to move through places of difficult access. Besides drone´s practicity over other aerial vehicles, its price is way lower compared to large vehicles, which turns them attractive to many activities. Also it offers safety in dangerous situations, like fires or accidents, as it doesn´t need an onboard pilot. In a system with autonomous flight the concern with its landing and recharging of the batteries, which doesn´t last more than a few minutes, arises. Using onboard devices, like it´s cameras and GPS receiver modules, it is possible to implement functions to optimize its capabilities. With the goal to present a solution to such problem, this essay proposes a model which utilizes image recognition to allow a drone to land in an autonomous system. This landing routine based on its image turns flight and landing into autonomous processes, without human intervention.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8174
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