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Título: Fundamentos, tecnologias e aplicações de veículos autônomos
Título(s) alternativo(s): Fundamentals, technologies and applications of autonomous vehicles
Autor(es): Rodrigues, Leonardo Cavalheiro
Orientador(es): Santos, Max Mauro Dias
Palavras-chave: Microprocessadores
Autonomia
Veículos
Tecnologia
Microprocessors
Autonomy
Vehicles
Technology
Data do documento: 11-Dez-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Ponta Grossa
Referência: RODRIGUES, Leonardo Cavalheiro. Fundamentos, tecnologias e aplicações de veículos autônomos. 2017. 83 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2017.
Resumo: Com a constante evolução dos veículos motorizados e suas inovações, as necessidades dos homens tornam-se cada vez mais exigentes, posto que antigamente seus anseios concerniam exclusivamente à eficiência: percorrer maiores distâncias com menos combustível e tempo. Hoje, outros fatores também vêm a integrar a lista de itens basilares em veículos automotores como segurança, conforto, resistência e tecnologia embarcada. Nesse cenário, o automóvel assume um papel de destaque. Isso porque, por tratar-se de um dos principais meios de transporte de pessoas, apresenta um rápido desenvolvimento tecnológico estimulado por bilhões de usuários ao redor do globo. Esse estímulo tem elevado o veículo atual ao estado da primazia, o veículo autônomo. No entanto, essa inovação já enfrenta diversas barreiras tecnológicas, legais e culturais. Nesse sentido, o presente trabalho tem por objetivo trazer as informações necessárias para uma análise criteriosa desse novo marco da locomoção veicular, considerando desde a conjuntura atual e as tecnologias disponíveis até o que se faz necessário para a popularização do veículo autônomo.
Abstract: With the constant evolution of motor vehicles and their innovations, the needs of men become increasingly demanding, since in the past their longings were exclusively about efficiency: to travel longer distances with less fuel and less time. Today, other factors also come to integrate the list of basic items in automotive vehicles such as safety, comfort, resistance and embedded technology. In this scenario, the car plays a prominent role. This is because, as it is one of the main means of transport of people, it presents a rapid technological development stimulated by billions of users around the globe. This stimulus has elevated the current vehicle to the state of primacy, the autonomous vehicle. However, this innovation already faces several technological, legal and cultural barriers. In this sense, the present work aims to provide the necessary information for a careful analysis of this new vehicle locomotion milestone, considering from the current conjuncture and available technologies to what is necessary for the popularization of the autonomous vehicle.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8454
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