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Título: Controle de conversões CC – CC via regulador linear quadrático sujeito a restrições de alocação de polos
Título(s) alternativo(s): DC – DC converter control via linear quadratic regulator subject to pole alocation
Autor(es): Leite Neto, Nelson Cerqueira
Orientador(es): Caun, Rodrigo da Ponte
Palavras-chave: Reguladores de voltagem
Correntes contínuas
Eletrônica de potência
Voltage regulators
Electric currents, Direct
Power electronics
Data do documento: 29-Jun-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Toledo
Referência: LEITE NETO, Nelson Cerqueira. Controle de conversores CC – CC via regulador linear quadrático sujeito a restrição de alocação de polos. 2016. 44 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Toledo, 2016.
Resumo: Atualmente, os conversores CC-CC estão sendo amplamente usados em reguladores chaveados de fontes de potência de corrente contínua, cuja tensão média de saída deve ser controlada a um nível desejado por meio de controle on /off do dispositivo eletrônico de chaveamento. Dentre as diversas formas de projetar tal controle, destacam-se os Reguladores Lineares Quadráticos denominados LQR’s, pertencentes à classe de controladores por retroalimentação de estados, criados em 1960 pelo matemático Rudolf Kalman, e aplicados quando a dinâmica do sistema é descrita por um conjunto de equações diferenciais lineares, agrupados em forma matricial. Contudo, será proposto a aplicação da técnica de controle LQR em estrutura de desigualdade matricial linear sujeito a alocação de polos que garanta a estabilidade do conversor Buck-Boost, utilizando o teorema de estabilidade de Lyapunov, que resultará no valor do ganho de realimentação de estados que atenda as especificações impostas à operação do conversor.
Abstract: Nowadays, DC – DC converters are widely used in switched regulators of direct-current power sources, whose average output voltage must be controlled to a desired level through on/off controls in the the electronic switching device. Among the several ways of designing such control, the Linear Quadratic Regulators – called LQR's – are noteworthy. They belong to the class of state feedback controllers and were created in 1960 by the mathematician Rudolf Kalman. They are applied when the dynamics of the system is described by a set of linear differential equations, grouped in a matricial form. However, it will be proposed to apply the LQR control technique with a linear matricial inequality structure subject to pole allocation to ensure the stability of the Buck-Boost converter, using the Lyapunov theorem for stability, which will result in the value of state feedback gain that meets the specifications imposed on the inverter.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8504
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