Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8815
Título: Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel
Título(s) alternativo(s): Open mechanical platform for the development of projects in mobile robotics
Autor(es): Cordoni, Felipe Augusto
Orientador(es): Sato, Gilson Yukio
Palavras-chave: Mecatrônica
Robótica
Robôs
Robôs - Programação
Mechatronics
Robotics
Robots
Robots - Programming
Data do documento: 1-Jun-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: CORDONI, Felipe Augusto. Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel. 2016. 25 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.
Resumo: Este trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma mecânica para robótica móvel. Seu desenvolvimento é justificado pela carência de uma plataforma desse porte de baixo custo e fácil obtenção. Por isso, o projeto foi elaborado utilizando-se um motor padrão de fácil aquisição e a mecânica foi pensada de forma que possa ser fabricada usando máquinas convencionais. O propósito é que a plataforma possa ser facilmente fabricada mesmo em empresas sem alta tecnologia. São descritas também a eletrônica e programação básica desenvolvida para testar a plataforma. Foi elaborado um manual de reprodução, para que a plataforma possa ser construída por interessados em estudar robótica móvel. Tanto o manual quanto os arquivos que permitem a fabricação do sistema serão disponibilizados para que fiquem disponíveis aos potenciais usuários. A plataforma cumpre seu papel básico, ou seja, é possível utilizá-la para o desenvolvimento de robôs móveis, embora apresente algumas falhas menores. A plataforma ainda permite que sejam implementadas melhorias tanto mecânicas quanto eletrônicas.
Abstract: This work describes the development of an open mechanical platform for mobile robotics. It is justified by the lack of such a platform for students that could be easily reproduced and cheap. The platform was designed with a standard motor and its mechanic was projected to be simple enough to be manufactured with conventional machines. A basic microcontroller system was developed to test the platform also. A manual with instructions for the assemblage of the platform was also elaborated. Both, the manual and the CAD files with the design are going to be publish, to allow potential users to manufacture its own device. Despite some minor deficiencies, the platform could be used to the development of didactic mobile robots. The mechanics and electronics of the platform could be easily improved.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8815
Aparece nas coleções:CT - Tecnologia em Mecatrônica Industrial

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
CT_COMET_2016_1_4.pdf3,29 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.