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dc.creatorCordoni, Felipe Augusto-
dc.date.accessioned2018-06-06T20:25:33Z-
dc.date.available2018-06-06T20:25:33Z-
dc.date.issued2016-06-01-
dc.identifier.citationCORDONI, Felipe Augusto. Plataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvel. 2016. 25 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8815-
dc.description.abstractThis work describes the development of an open mechanical platform for mobile robotics. It is justified by the lack of such a platform for students that could be easily reproduced and cheap. The platform was designed with a standard motor and its mechanic was projected to be simple enough to be manufactured with conventional machines. A basic microcontroller system was developed to test the platform also. A manual with instructions for the assemblage of the platform was also elaborated. Both, the manual and the CAD files with the design are going to be publish, to allow potential users to manufacture its own device. Despite some minor deficiencies, the platform could be used to the development of didactic mobile robots. The mechanics and electronics of the platform could be easily improved.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paranápt_BR
dc.rightsopenAccesspt_BR
dc.subjectMecatrônicapt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectRobôspt_BR
dc.subjectRobôs - Programaçãopt_BR
dc.subjectMechatronicspt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectRobotspt_BR
dc.subjectRobots - Programmingpt_BR
dc.titlePlataforma mecânica aberta para desenvolvimento em robótica móvelpt_BR
dc.title.alternativeOpen mechanical platform for the development of projects in mobile roboticspt_BR
dc.typebachelorThesispt_BR
dc.description.resumoEste trabalho descreve o desenvolvimento de uma plataforma mecânica para robótica móvel. Seu desenvolvimento é justificado pela carência de uma plataforma desse porte de baixo custo e fácil obtenção. Por isso, o projeto foi elaborado utilizando-se um motor padrão de fácil aquisição e a mecânica foi pensada de forma que possa ser fabricada usando máquinas convencionais. O propósito é que a plataforma possa ser facilmente fabricada mesmo em empresas sem alta tecnologia. São descritas também a eletrônica e programação básica desenvolvida para testar a plataforma. Foi elaborado um manual de reprodução, para que a plataforma possa ser construída por interessados em estudar robótica móvel. Tanto o manual quanto os arquivos que permitem a fabricação do sistema serão disponibilizados para que fiquem disponíveis aos potenciais usuários. A plataforma cumpre seu papel básico, ou seja, é possível utilizá-la para o desenvolvimento de robôs móveis, embora apresente algumas falhas menores. A plataforma ainda permite que sejam implementadas melhorias tanto mecânicas quanto eletrônicas.pt_BR
dc.degree.localCuritibapt_BR
dc.publisher.localCuritibapt_BR
dc.contributor.advisor1Sato, Gilson Yukio-
dc.contributor.referee1Sato, Gilson Yukio-
dc.contributor.referee2Sato, Gilson Yukio-
dc.contributor.referee3Sato, Gilson Yukio-
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programTecnologia em Mecatrônica Industrialpt_BR
dc.publisher.initialsUTFPRpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICApt_BR
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