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Título: Automação de dispositivos para captura de javalis com base em visão computacional
Título(s) alternativo(s): Automation of wild boar capture devices based on computer vision
Autor(es): Mamann, Lucas Vilela Sanches de
Aguilar, Níkolas Nascimento
Martins, Raul Matheus
Orientador(es): Moritz, Guilherme Luiz
Palavras-chave: Automação
Engenharia industrial
Javalis
Armadilhas para animais
Processamento de imagens
Interfaces de usuário (Sistemas de computação)
Automation
Industrial engineering
Wild boar
Animal traps
Image processing
User interfaces (Computer systems)
Data do documento: 5-Dez-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: MAMANN, Lucas Vilela Sanches de. AGUILAR, Níkolas Nascimento. MARTINS, Raul Matheus. Automação de dispositivos para captura de javalis com base em visão computacional. 2017. 158 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.
Resumo: Este projeto tem como objetivo a criação de uma armadilha, que seja acionada automaticamente por meio de um sistema de controle baseado em técnicas de visão computacional. Ela tem capacidade de fazer o reconhecimento através de imagens de seus alvos, no caso deste trabalho javalis, aguardando pelo momento mais oportuno para que a maioria dos indivíduos identificados, se não todos, possam ser capturados. O sistema também conta com uma interface com o usuário, para que este possa operar a armadilha e, portanto necessita de um meio de transmissão de dados de longa distância, cujo desenvolvimento está fora do escopo do projeto. Os softwares elaborados neste trabalho têm como base algoritmos de processamento de imagens.
Abstract: The objective of this project is to build a trap, which is automatically released by a control system based on computer vision techniques. It is capable of recognising on images its targets, being wild boars for this study, waiting for an opportune moment so that most of the identified individuals, or all of them, can be captured. The system also has an user interface, allowing them to operate the trap and thus need a long range data transmission method, which development is outside of this project scope. The softwares elaborated on this work have image processing algorithms as its base.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8826
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