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Título: Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva
Autor(es): Mendes, Gustavo Campana
Orientador(es): Catai, Rodrigo Eduardo
Palavras-chave: Dispositivos protetores
Automação
Robôs industriais
Normas técnicas (Engenharia)
Segurança do trabalho
Safety appliances
Automation
Robots, Industrial
Standards, Engineering
Industrial safety
Data do documento: 21-Abr-2017
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: MENDES, Gustavo Campana. Análise do nível de performance das arquiteturas de dispositivos de segurança empregados nos sistemas de acesso de ilha robotizada para colagem de vidros na indústria automotiva. 2017. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização em Engenharia de Segurança do Trabalho) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2017.
Resumo: A automação é historicamente sinônimo de desenvolvimento, a qual nos últimos anos alterou drasticamente os processos de manufatura existentes, viabilizando que linhas de produção se tornem mais consistentes, precisas, confiáveis e robustas, realizando tarefas de modo mais veloz e barato. A presença cada vez maior de máquinas e equipamentos automatizados na manufatura, implicam na necessidade de regulamentações no que se diz a respeito da segurança dos trabalhadores. Além de questões morais, existem vieses econômicos e legais para se evitar acidentes. Existem referências técnicas nacionais para estabelecimento dos princípios fundamentas e medidas mínimas para garantida da saúde e integridade física dos trabalhadores, contudo, quando se trata de definições com respeito a efetividade, resistência e confiabilidade dos sistemas de segurança, ainda se tem como base normas internacionais já em desuso. Neste trabalho foram analisados e mensurados os níveis de performance dos sistemas de acesso de uma célula de manufatura robotizada para a colagem automatizada de vidros, de acordo com os conceitos e métodos apresentados na norma ISO 13849-1 (2006). A norma é considerada como solução mais robusta por levar em consideração além da arquitetura utilizada, aspectos como probabilidades de ocorrência de falhas dos componentes empregados no sistema, além da arquitetura de ligação elétrica utilizada
Abstract: Automation is historically a synonym of development, affecting drastically in the last years on the existing manufacture process, enabling production lines to become more consistent, accurate, reliable and robust, performing tasks faster and cheaper. The increasing presence of automatized machines and equipment in manufacture, imply in the necessity of regulations on the safety of workers. Beyond moral issues, there are economical and legal reasons to avoid accidents. There are national technical references for the establishment of basic principles and minimum measures to guarantee the health and physical integrity of the workers, however, in definitions of effectiveness, resistance and reliability of safety systems, they consider as principle international standards that are no longer in use. In this work, the performance level of access system of a robotic manufacturing cell for automated placement of windshields will be analyzed and measured, according to concepts and methods presented in the standard ISO 13849-1 (2006). The standard is considered, as more robust solution, for taking into consideration aspects as probabilities of occurrence of failures of the components used in the system, in addition to the electrical connection architecture used.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8957
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