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Título: Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado
Título(s) alternativo(s): Generation of digital elevetion model from images obtained by unmanned aerial vehiche
Autor(es): Santos, Edipo André Wladeo dos
Orientador(es): Almeida, Jair Ferreira de
Palavras-chave: Fotografia aérea
Fotografia aérea em levantamentos do solo
Fotogrametria aérea
Drone
Engenharia civil
Aerial photography
Aerial photography in soil surveys
Aerial photogrammetry
Drone aircraft
Civil engineering
Data do documento: 20-Jun-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: SANTOS, Edipo André Wladeo dos. Geração de modelos digitais de elevação a partir de imagens obtidas por veiculo aéreo não tripulado. 2016. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Civil) - Universidade Tecnológica do Paraná, Curitiba, 2016.
Resumo: A utilização de Veículos Aéreos não tripulados para aplicações em aerofotogrametria se apresenta como alternativa para redução de custos em levantamentos topográficos de grandes áreas, especialmente quando comparada com aerofotogrametria convencional e outros métodos indiretos. Este trabalho visa abordar a metodologia de obtenção de modelos Digitais de Elevação e Ortofotos, a partir de imagens aéreas obtidas por Veículos Aéreos Não Tripulados de baixo custo, equipados com equipamento fotográfico amador ou semi-profissional. Neste trabalho foram gerados e analisados dois modelos digitais de elevação, sendo um deles referenciado por pontos de controle de solo, e outro referenciado por dados de sensor GPS embarcado em Veículo Aéreo Não Tripulado. Os Modelos Digitais de Elevação gerados apresentaram qualidade satisfatória para o uso em engenharia civil, sendo possível tomada de medidas, áreas e volumes, mesmo sem o uso de quaisquer equipamentos nos terrenos a serem levantados. Também foi possível georreferenciar corretamente um dos modelos, utilizando pontos de controle de solo com coordenadas conhecidas, obtidas através de equipamentos topográficos convencionais, resultando em um Modelo Digital de Elevação de alta qualidade.
Abstract: The utilization of Unmanned Aerial Vehicles in Aerophotogrammetry aplications is na alternative to reduce costs in surveying large áreas, especially when compared to conventional aerophotogrametry and other indirect methods. This paper aims to address the methodology of obtaining Digital Elevation Models and orthophotos from aerial images, obtained by low cost Unmanned Aerial Vehicles, equipped with amateur or semi-professional photographic equipment. In this study were generated and analyzed two Digital Elevation Models, one being referenced by ground control points, and other referenced by data from the Unmanned Aerial Vehicle embebbed GPS sensor. The Digital Elevation Models generated showed good quality for use in civil engineering, making possible to measure distances, areas and volumes, even without the use of any equipment on the land to be surveyed. It was also possible to geotag correctly one of the models, using ground control points with known coordinates, obtained by conventional surveying equipment, resulting in a high quality Digital Elevation Model.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9148
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