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Título: Sistema embarcado em FPGA para reconhecimento de objetos vermelhos em vídeo através do processamento de imagens
Autor(es): Alessi, Alesandro
Santos, André Luiz Cirino dos
Orientador(es): Lima, Carlos Raimundo Erig
Palavras-chave: Sistemas embarcados (Computadores)
Arranjos de lógica programável em campo
Processamento de imagens - Técnicas digitais
Vídeo digital
VHDL (Linguagem descritiva de hardware)
Embedded computer systems
Field programmable gate arrays
Image processing - Digital techniques
Digital video
VHDL (Computer hardware description language)
Data do documento: 30-Mar-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: ALESSI, Alexandro; SANTOS, André Luiz Cirino dos. Sistema embarcado em FPGA para reconhecimento de objetos vermelhos em vídeo através do processamento de imagens. 2015. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.
Resumo: Este trabalho apresenta a implementação de um sistema embarcado dedicado ao processamento digital de imagens através da aplicação da técnica de segmentação por limiarização para reconhecimento de objetos vermelhos, utilizando a plataforma de desenvolvimento e educação Altera DE2 em conjunto com o módulo de câmera TRDB D5M e um monitor VGA. O sistema é desenvolvido através da metodologia modular e o processamento de imagens é implementado inteiramente em hardware, utilizando as linguagens de descrição de hardware VHDL e Verilog. Para criação do projeto, foi utilizada a ferramenta Qsys da Altera. Nela, foram utilizados componentes que a Altera disponibiliza juntamente com um componente personalizado criado para o processamento de imagem. Este sistema utiliza o barramento Avalon para comunicação entre os componentes e tem um processador Nios II implementado. Por fim, este trabalho serve de base para o desenvolvimento de sistemas mais robustos.
Abstract: This paper presents the implementation of an embedded system dedicated to digital image processing by applying the threshold segmentation technique for recognition of red objects, using the Altera DE2 development and education platform in combination with the TRDB D5M camera module. The system is developed by modular methodology and the image processing is implemented entirely in hardware, using VHDL and Verilog hardware description languages. To create the design, it was used the Qsys tool from Altera. In it, components provided by Altera were used along with a custom component created for image processing. This system uses the Avalon bus for communication between components and has a Nios II processor implemented in it. Finally, this study provides the basis for the development of more robust systems.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9237
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