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Título: Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
Autor(es): Lazzari, Felipe dos Santos
Oliveira, Henrique Ribeiro de
Paixão, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz
Orientador(es): Faria, Rubens Alexandre de
Palavras-chave: Robôs industriais
Robôs - Sistemas de controle
Robôs
Robots, Industrial
Robots - Control systems
Robots
Data do documento: 9-Jul-2012
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor Sabino Bezerra de Queiroz. Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi desenvolvido um protótipo para apresentação à comunidade acadêmica com a finalidade de incentivar a geração de novos conhecimentos, bem como motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de robô e sua arquitetura. O desenvolvimento do robô foi associado à possibilidade do uso da visão computacional para operações de maior precisão em manipulações industriais do tipo “pegar-e-posicionar”, aliado à programação através do software Labview.
Abstract: This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented to the academic community in order to gather new findings and improve knowledge, as well as inspiring future endeavors related to this type of device and architecture. To maximize efficiency and precision in “pick-and-place” industrial procedures, this device is associated with the possibility of using computer vision as well as the programming tool LabView.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/929
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