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Título: Automação e reprojeto mecânico de uma máquina ensiladora de grãos
Autor(es): Souto, Henrique Kozechen Pereira
Santos, Jefferson Koloda dos
Orientador(es): Cararo, Nilton Luiz
Palavras-chave: Silagem
Silos
Automação
Mecânica
Mecanização agrícola
Silage
Automation
Mechanics
Farm mechanization
Data do documento: 25-Mai-2012
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: SOUTO, Henrique Kozechen Pereira; SANTOS, Jefferson Koloda dos. Automação e reprojeto mecânico de uma máquina ensiladora de grãos. 2012. 104 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2012.
Resumo: Este trabalho refere-se ao reprojeto e automatização de uma ensiladora de grãos, a qual consiste de um sistema de laminação, ensacamento e compactação de grãos em campo, para posterior armazenagem. A ideia surgiu a partir da necessidade de refinamento mecânico, para o aumento da eficiência, e da automatização do equipamento. Com este projeto tem-se aplicado o conhecimento do curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial, validando tanto o projeto mecânico como o projeto da automação. O objetivo do trabalho consiste em automatizar o processo de silagem, assim como o refinamento mecânico do equipamento. Utiliza-se a metodologia de Pahl et al. para a concepção de várias soluções para o problema, avaliando uma a uma e escolhendo a mais favorável para o desenvolvimento mecânico final. Do lado da automatização segue-se a metodologia GRAFSET, identificando os componentes atuais de mercado. Espera-se projetar um sistema mecânico aplicável ao segmento de mercado, e inovar aplicando a automatização à máquina em questão. Do ponto de vista da automação, desenvolveu-se uma lógica capaz de controlar todo o sistema e também foram definidos elementos chave da automação de uma máquina tais quais o CLP e os sensores. Por outro lado, na mecânica foi desenvolvido um sistema de alimentação rápida e também um sistema de freio equalizado.
Abstract: This research concerns the re-design and automation of a grains forage harvester. The system consists in lamination, packing and compression of grains on the field, to be stored after the process. The idea has shown up from the need of a better performance in the mechanical design and the automation of the equipment. Within this project it has been applied the knowledgement of the graduation in Industrial Mechatronics Technology, validating as much the mechanical design as the automation design. The main objective of the research is to turn the system in a automated one and also, the update of the mechanicals parts of this machine. It has been used the Pahl et al. methodology for all the conceptions of the solution for the problem, evaluating each one and choosing the best option for the final development. From the automation point of view, it has been followed the applied methodology, identifying the market components nowadays. It has been wondered to design a mechanical system applicable to the market, and making something new with the automation of this machine. From the automation point of view, it has been developed a capable logical system that controls all the system and it has been defined the autiomation key components as well, like the CLP and the sensors. On the other hand, on mechanics it has been developed a fast feed system and a equalized brake system as well.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/931
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