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Título: Integração de controle eletrônico através de comandos de voz aplicado em próteses mecânicas
Título(s) alternativo(s): Integration of electronic control through voice recognition applied to mechanical prostheses
Autor(es): Cardoso, Eluana Sievert
Bezerra, Matheus Herrera
Orientador(es): Faria, Rubens Alexandre de
Palavras-chave: Prótese
Processos de fabricação
Sistemas embarcados (Computadores)
Reconhecimento automático da voz
Projeto de produto
Mecatrônica
Prosthesis
Manufacturing processes
Embedded computer systems
Automatic speech recognition
Product design
Mechatronics
Data do documento: 13-Jun-2018
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: CARDOSO, Eluana Sievert; BEZERRA, Matheus Herrera. Integração de controle eletrônico através de comandos de voz aplicado em próteses mecânicas. 2018. 99 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
Resumo: A população de deficientes físicos brasileiros é majoritariamente composta por pessoas de baixa renda, as quais não possuem condições financeiras de adquirir uma prótese funcional de qualidade (IBGE, 2010). Notou-se uma oportunidade para este trabalho: através da manufatura aditiva e da eletrônica, é possível realizar a produção de próteses impressas em 3D, com eletrônica embarcada, o que oferece ao usuário maior funcionalidade e liberdade de uso. Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um firmware controlado por comandos de voz, integrado a uma prótese mecânica, criada através de manufatura aditiva. Também será discorrido sobre a manufatura aditiva, Movimento Maker e projetos de próteses open source. Tendo, então, estas tecnologias unidas, constata-se que o custo agregado é acessível, de acordo com a problemática apresentada, visto que as classes sociais menos favorecidas podem ser finalmente atingidas, propiciando a estes uma nova oportunidade de liberdade e inclusão na sociedade.
Abstract: The Brazilian disabled population is mostly composed of low-income people, who do not have the financial conditions to acquire a quality functional prosthesis (IBGE, 2010). There was an opportunity for this work: through the additive manufacture and electronics, it is possible to realize the production of 3D printed prostheses with embedded electronics, which offers the user greater functionality and freedom of use. This work presents the study and development of a firmware controlled by voice commands, integrated with a mechanical prosthesis, created through additive manufacturing. Also will be discussed on the additive manufacture, maker movement and open source prosthesis projects. Having these technologies together, it can be seen that the aggregate cost is accessible, according to the problem presented, since the less favored social classes can finally be reached, giving them a new opportunity for freedom and inclusion in society.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9947
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