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Título: Sistema de armazenamento e recuperação automatizado: construção de um protótipo didático
Título(s) alternativo(s): Automated storage and retrieval system: construction of a didactic prototype
Autor(es): Hirayama, Karina Tie
Marques, Leonardo Vendramini
Silva, Leonardo Vitor Andrade Cabassa
Orientador(es): Laus, Luís Paulo
Palavras-chave: Programação de sistemas (Computação) Mecatrônica
Automação
Engenharia de protótipos
Mecatrônica
Systems programming (Computer science)
Automation
Prototypes, Engineering
Mechatronics
Data do documento: 14-Dez-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: HIRAYAMA, Karina Tie; MARQUES, Leonardo Vendramini; SILVA, Leonardo Vitor Andrade Cabassa. Sistema de armazenamento e recuperação automatizado: construção de um protótipo didático. 2016. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.
Resumo: Este trabalho apresenta o conceito de armazéns automatizados nas indústrias, com um enfoque didático através da construção de um protótipo. Discute as falhas nos processos de estocagem, assim como a falta de profissionais na área da automação industrial. Descreve os métodos utilizados para o desenvolvimento do protótipo, desde os estudos realizados para a escolha de um tipo de armazém até a montagem e programação. Apresenta a escolha dos componentes mecânicos e eletrônicos e sua função na montagem, bem como dos softwares utilizados para a estruturação e execução da programação. Discorre sobre os resultados obtidos após a integração dos três segmentos (mecânica, eletrônica e programação): disposição final de toda a montagem do protótipo e o seu funcionamento. Aponta os problemas e dificuldades encontrados durante a construção e apresenta as soluções para cada uma delas, bem como sugestões para trabalhos futuros.
Abstract: It presents the concept of automated warehouses in industries, with a didactic approach through the construction of a prototype. It discusses the failures in the storage processes, as well as the lack of professionals in the area of industrial automation. It describes the methods used for the development of the prototype, from the studies carried out to choose a type of warehouse until the assembly and programming. It presents the choice of the mechanical and electronic components and their function in the system, as well as the software used for the structuring and execution of the programming. It discourses the results obtained after the integration of the three segments (mechanics, electronics and programming): final arrangement of the entire assembly of the prototype and its operation. It points out the problems and difficulties encountered during the construction and presents the solutions for each of them, as well as suggestions for future work.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9965
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