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Título: Desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra
Título(s) alternativo(s): Development of a ball and beam control system
Autor(es): Bertanha, Cleverton Bazan
Szalbot, Guilherme Luiz
Orientador(es): Amoroso, Anderson Levati
Palavras-chave: Detectores
Microcontroladores
Controle de processo
Mecatrônica
Detectors
Microcontrollers
Process control
Mechatronics
Data do documento: 6-Dez-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: BERTANHA, Cleverton Bazan; SZALBOT, Guilherme Luiz. desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra. 2016. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.
Resumo: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um dispositivo para sistema de controle do tipo bola-barra podendo ser utilizado nas atividades práticas de controle de processos. O projeto consiste em um dispositivo capaz de equilibrar uma bola sobre uma barra usando o controle PID. O centro da barra é fixado no eixo do servomotor, o que permite alterar a inclinação da barra, fazendo a esfera rolar livremente sobre a mesma. A função do controlador é manter a bola equilibrada em qualquer ponto sobre a barra dentro de uma faixa definida. O dispositivo possui um sensor ultrassônico que realiza a leitura da posição da bola e envia essa informação ao microcontrolador.
Abstract: This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which allows to change the inclination of the bar, causing the ball to roll freely on it. The control function is to keep the ball balanced at any point on the bar within a defined range. The device also has an ultrasonic sensor that is responsible for reads the ball position and sends this information to the microcontroller.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9967
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