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Título: Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®
Título(s) alternativo(s): Modelling method of a flexible manufacturing system in the software RobotStudio®
Autor(es): Costa, Ellen Kedma Pereira da
Orientador(es): Laus, Luís Paulo
Palavras-chave: Robótica
Automação
Robôs
Software
Mecatrônica
Robotics
Automation
Robots
Computer software
Mechatronics
Data do documento: 6-Jul-2016
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: COSTA, Ellen Kedma Pereira da. Método de modelamento de um sistema flexível de manufatura no software RobotStudio®. 2016. 116 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2016.
Resumo: Devido à crescente competitividade na área industrial, torna-se inevitável a busca pela automação de atividades repetitivas e cansativas, de forma a otimizar os processos de manufatura industrial. Com o advento da robótica, a utilização de robôs tornou-se fator indispensável e, consequentemente, a obrigatoriedade de monitoramento e controle de seus comportamentos em ambiente fabril através de simulações virtuais realizadas por softwares de engenharia, garantindo maior confiabilidade e segurança aos sistemas. Neste trabalho, foi desenvolvido o modelamento de um Sistema Flexível de Manufatura real no software RobotStudio® no intuito de simular o comportamento de manipuladores robóticos integrados a um layout virtual desse sistema, utilizando-se da orientação de manuais e tutoriais disponibilizados pelos desenvolvedores do software, bem como usuários experientes com a ferramenta. A disposição virtual do layout foi alcançada satisfatoriamente, no entanto, a exequibilidade de movimentação automática e programação dos robôs mostraram-se comprometidas devido a discrepâncias e diversidade de informações nos manuais e tutoriais para os fins necessários. Ainda assim, a exigência meticulosa de informações de entrada, bem como a necessidade de execução das ações na plataforma do software em ordens especificas, indicaram ser esta uma poderosa ferramenta de alto nível para o estudo de sistemas robóticos, com o potencial de fornecer resultados precisos e detalhados para satisfazer a demanda do mercado tecnológico.
Abstract: Due to the increasing competitiveness in the industrial scene, it comes the time for the inevitable seek of automation for repetitive and tiring activities in order to optimize industrial manufacturing processes. With the advent of robotics, the use of robots has become an indispensable factor, and therefore the obligation to monitor and control their behavior in the factories through virtual simulations powered by engineering softwares, ensuring greater reliability and security to the systems built on the factories. In this work, the modeling of a real Flexible Manufacturing System in the software RobotStudio® was developed in order to simulate the behavior of robotic manipulators integrated to a virtual layout of this system, using the guidance of the manuals and tutorials provided by the software developers, as well as users experienced with the tool. The virtual arrangement of the layout was satisfactorily achieved, however, the feasibility of automatic movement and robot programming proved to be compromised due to discrepancies and diversity of information in the manuals and tutorials for the necessary purposes. Nevertheless, the meticulous requirement of input information, as well as the need to execute actions on the software platform in specific orders, indicated that this is a powerful high-level tool for the study of robotic systems, with the potential to provide accurate and detailed solutions to satisfy the demand of the technological market.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9968
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