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Título: Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação
Autor(es): Coelho, Tarcísio Trojan
Orientador(es): Santos, Winderson Eugenio dos
Palavras-chave: Robótica
Robôs industriais
Programação (Computadores)
Controladores elétricos
Robotics
Robots, Industrial
Computer programming
Electric controllers
Data do documento: 12-Mar-2014
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: COELHO, Tarcísio Trojan. Classificação de produto em linha de processos de fabricação de bielas utilizando recursos da automação. 2014. 92 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2014.
Resumo: Este trabalho apresenta uma abordagem prática dos requisitos para programação de um CLP para atender a uma célula robotizada de inspeção final e classificação de bielas, com foco nos sinais trocados entre o CLP, o robô e os periféricos. Apresenta exemplos de sinais necessários para estruturar a lógica de comandos enviados ao robô e aos periféricos.
Abstract: This paper presents a practical approach to the requirements of a PLC programming to meet a robot cell for final inspection and classification of rods, with focus on the signals exchanged between the PLC, the robot and peripherals. Presents examples of signals needed to structure the logic of commands sent to the robot and peripherals.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2358
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