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Título: Desenvolvimento de uma mesa de coordenadas XY para movimentação relativa peça-tocha de soldagem PTA
Título(s) alternativo(s): Development of an XY coordinate table for part-torch relative movement PTA welding
Autor(es): Freitas Junior, Alcides Lopes de Freitas
Alberti, Felipe Machado
Orientador(es): Maranho, Ossimar
Palavras-chave: Soldagem
Mesas - Coordenadas (Matemática)
Microcontroladores
Programação (Computadores)
Automação industrial
Welding
Tables - Coordinates
Microcontrollers
Computer programming
Industrial automation
Data do documento: 15-Dez-2015
Editor: Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Câmpus: Curitiba
Referência: FREITAS JUNIOR, Alcides Lopes de; ALBERTI, Felipe Machado. Desenvolvimento de uma mesa de coordenadas XY para movimentação relativa peça-tocha de soldagem PTA. 2015. 56 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento de tecimento capaz de auxiliar o processo de soldagem PTA, que realiza o controle da movimentação da tocha, por meio de uma mesa de coordenadas. Esta mesa foi construída com o microcontrolador PIC16F877A que é responsável por receber informações das chaves fim de curso e das botoeiras, que fazem a interface com o operador. O PIC também envia dados ao display que mostra passo-a-passo as etapas realizadas e instruções aos drivers BL-TB6560-V2.0 dos motores de passo AK23/10F8FN1.8 para o funcionamento individual e simultâneo.
Abstract: This work presents the development of a weaving pattern equipment capable of assisting the PTA welding process, which performs the controls of the torch motion by means of a coordinated table. This table was constructed with a PIC16F877A microcontroller which is responsible for receiving information from the micro switches and pushbuttons, which make the interface with the operator. The PIC also sends data to the display that shows step-by-step the stages accomplished and instructions to the drivers BL-TB6560-V2.0 of stepper motors AK23/10F8N1.8 for individual and simultaneous operation.
URI: http://repositorio.roca.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9767
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